MCDDT3520003,MCDDT3520003,MCDDT3520003伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家,AC伺服电机的 *已经超过80%
MCDDT3520003
从伺服驱动产品当前的应用来看,直流伺服产品正逐渐减少,交流伺服产品则日渐增加,*逐步扩大。在实际应用中,精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服产品已经成为主流产品。
(4)伺服系统的发展趋势
从前面的讨论可以看出,数字化交流伺服系统的应用越来越广,用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说,伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面:
1. 交流化
伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家,AC伺服电机的 *已经超过80%。在国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多,正在逐步地超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见,在不远的将来,除了在某些微型电机领域之外,AC伺服电机将*取代DC伺服电机。
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2. 全数字化
采用新型高速微处理器和数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现*数字化的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制,从而使在伺服系统中应用现代控制理论的*算法(如:*控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等)成为可能。
3. 采用新型电力电子半导体器件
目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGBT)等。这些*器件的应用显著地降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。尤其值得一提的是,型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块,称为智能控制功率模块(Inligent Power Modules,简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号*兼容,与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显