三维运动混合机主要由机座、驱动系统、三维运动摇臂机构、混合筒及电器控制系统部分组成。下面是具体的结构介绍。
1、机座
三维运动混合机的机座由型钢制成，外包不锈钢镜面面板，机座结构合理，能有效的稳定整机，*符合药品生产的GMP要求。
2、驱动系统
三维运动混合机的驱动系统由电机、传动减速系统、变频器、及控制系统组成传动减速系统，设计简练传动平稳可靠。变频器能有效地缓冲重载启动的惯性，还能准确的选择停机时料筒的良好位置，以方便进料或出料。
3、三维运动摇臂机构
为是混料筒能在立体三维空间做复杂的平动、转动、摇滚运动，三维运动混合机设计有*的主动、从动双轴及二轴端三维运动摇臂结构，从动轴作柔性设计，使该机运动更加灵活、轻便、调试、维修更加方便。三维运动摇臂机构采用全不锈钢材质，经抛光处理，造型美观，可在万级、1万级及100级洁净区域内使用。
4、混料筒
三维运动混合机混料筒之余两个空间交叉又相互垂直，分别由三维运动摇臂联接的主、从动轴之间，混料筒由筒身、正锥台进料端、偏心锥台出料端、进料口及出料装置组成。
混料筒采用优质不锈钢精制，其内壁及外壁经抛光处理。筒体气密性好，平面光洁*、无残留、易清洗。
进料口采用卡箍式法兰密封，操作方便，气密性好。
出料端采用*设计的偏心锥台，不对称设计更利于物料均匀混合，放料时，出料口处于混合容器的低位置，同时将物料放尽。
