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上海市华泰工业自动化有限公司金华办事处
MBDHT2510伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,Z高转动速度低,且随着功率增大
MBDHT2510松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0,A5对应007),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。5.松下交流伺服系统的使用能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02(A5对应003)设置为4,即*方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQ未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
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松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号:
100W(小惯量):通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量):通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量):通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量):通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+E
带刹车 MSMD042G1V+ 脉冲型 MSMD042G1V+E
400W(大惯量):通用型 MHMD042G1U+ 脉冲型 MHMD042G1U+E
带刹车 MHMD042G1V+ 脉冲型 MHMD042G1V+E
750W(小惯量):通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式: MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型:MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型:MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大惯量)通用型:MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型:MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车(中惯量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型:MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W带刹车(大惯量)通用型:MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型:MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型:MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型:MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型:MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型:MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型:
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型:
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型
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