1、伺服电机编码器的工作原理
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
2、伺服电机编码器的作用
用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果，而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统。伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多；伺服系统那就复杂得多了。直流电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。..联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。
随着永磁材料制造工艺的不断完善，新一代的伺服电动机大都采用了新的、Nd2Fe14b1(铷铁硼)材料，该材料的剩余磁密、矫顽力和较大磁能积均好于其他永磁材料,再加上合理的磁极、磁路及电动机结构设计,大大地提高了电动机的性能,同时又缩小了电动机的外形尺寸。新一代的伺服电动机大都采用了新型的位置编码器,这种位置编码器的信号线数量从9根减少到5根,并支持增量型和值型两种类型,通信速率达4M/s,通信周期为62.5μs,数据长度为12位,编码器分辨率为20bit/rev,即每转生成100万个脉冲,高速的转速达6000r/min,编码器电源电流仅为16μA。伺服电动机按照容量可以分为超小型(MINI型)、小容量型、中容量型和大容量型。超小容量型的功率范围为10W到20W,小容量型的功率范围为30W～750W,中容量型的功率范围为300W～15KW,大容量型的功率范围为22KW～55KW。伺服电动机的供电电压范围从100V～400V(单三相)。
