ACR9000 运动控制器 - 特点：
● 使用Parker的AcroBasic编程语言编程
● 多任务最多24个同时程序
● 多坐标系
● 任意组合多达8轴插补
● 实时运动参数更改
● 分段式电子凸轮
● 电子齿轮，具有实时相位超前
● 直线，圆弧和螺旋插补
● 自动切向和平行刀具校准对齐
● 可中断运动
● 模拟或数字反馈
● 双环路反馈
● 龙门锁
● 数据教学和回放
● 齿隙和滚珠丝杠螺距补偿
ACR9000运动控制器 - 技术规格：
● 电压输入：120/240 VAC
● 轴/控制器：2,4,6或8轴，伺服或步进控制
● 处理器：32位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 轨迹计算：64位精度
● 用户内存：1MB 基于闪存。 保存用户程序和系统配置参数
● 固件：基于闪存
● 尺寸：3.58“W x 10.5"H x 5.3“D（2-4轴）/ 5.0"W x 10.5“H x 5.3"D（6-8轴）
● 操作系统：多任务RTOS
● 电池备份：非易失性存储器保存所有系统和用户变量
● 温度：0-45 C（32-113F）
● 湿度：0-95％，无冷凝
● 标准：UL认证，CE（LVD和EMC）
● 连接：
- 10/100 Base-T 以太网
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容
- 用于扩展I/O的CANopen
● 编码器输入：标准正交编码器，SSI
● 输入/输出：板载24 VDC光隔离
● 标准：CE（EMC和LVD），UL和cUL认证
