三禾坐标码垛机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统与机器人操作系统类似，配有手持控制器，可根据客户要求定制宏程序以及刻制界面。
速 度: X轴 0-40000mm/min Y轴 0-40000mm/min Z轴 0-28000mm/min
行 程： X轴 2000mm Y轴 1200mm Z轴 2500mm
往复精度：≤0.1mm
承 重： 100kg
功 率：X轴400w，Y轴400w，Z轴1700w
外形尺寸：L2800*W2300*H3200
结构组成 ：
系 统;
伺服电机;
减 速 机;
导 轨;
轴 承;
低压电器;
坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
简 介：直角坐标机器人由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。
