压片机在欧美压片机出现的较早，有近百年的历史。而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的早期制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能，压制的品种有药片、糖片、钙片、咖啡片等。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。
 

　　上世纪70年代开始上海制药机械厂和南通圣凯亚机械有限公司压片机定点生产厂家大批生产ZP系列压片机。“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到上世纪80年代初的先水平，属国内产品。1987年，引进联邦德国Fette公司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997，年上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。
 

　　进入21世纪，随着GMP认证的深入，*符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、南通圣凯亚机械的ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，高产量一般都大于300000片/小时，大预压力20kN，大主压力80kN或100kN以上。譬如，南通圣凯亚机械有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、南通圣凯亚机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。
 

　　随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。