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湖南汇一制药机械有限公司
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大输液软袋灭菌自动循环轨道系统
灭菌自动循环轨道系统是大输液生产工艺流程中,自动进出水浴式灭菌容器系统的外部配套装置，主要负责灭菌物自动进出灭菌容器，以及灭菌物的自动装车和自动卸车，整个自动循环轨道系统为闭环轨道线。控制系统与监控器采用德国SIEMENS品牌PLC，运行可靠、操作方便，自动化程度高，能实现手动/自动控制模式。
1、灭菌容器为水浴式灭菌柜，是一种对各种输液产品进行消毒、灭菌时使用的制药设备。
辊式输送机
辊式输送机是一种动力辊筒输送机，整个轨道系统由若干个辊式输送单元组成，辊筒采用哑铃式结构，由微电机驱动的辊道,用来传送灭菌车，辊式输送单元两侧设导向装置，保证灭菌车在输送过程中定位。
3、链条式输送机
链条输送机采用双排不锈钢链条，由减速机驱动链条，用来传送灭菌车托盘，链条输送单元两侧也设导向装置。
4、软袋自动上袋机
(1)工作原理
软袋自动上袋机由伸缩式输送带以及伺服电机动力部分组成。软袋自动上袋机采用高速皮带抛袋方式：上袋机伸缩皮带机与托盘中转及步进装置配合使用，将输液袋装入盘中。接袋机排列整齐的软袋被输送到可伸缩高速皮带上，可伸缩皮带在待装灭菌车内盘上方，当软袋到达需摆放位置时，可伸缩皮带伸缩臂在伺服电机驱动下快速退回，在惯性作用下，软袋被抛到灭菌车内盘的位置，配合灭菌车内盘步进运动依次整齐排列。
5、自动拆叠盘机
(1)工作原理
拆叠盘机是灭菌循环系统中用于托盘拆分与叠加的设备。
拆叠盘机由框架、托盘叉系统、气缸升降台及链式输送机组成，通过电气系统的程序控制，各运动组件配合动作，完成托盘的拆分与叠合。
6、顶升横移机
(1)工作原理
A、顶升换向输送单元系统中使用垂直交叉的转线工位处，通过顶升、移行两个动作实现灭菌内车的转线。本系统中采用气动顶升，链式移行的机构。
B、主要结构
顶升装置：顶升装置采用顶升大汽缸驱动，直线轴承组合顶升机构。
移行装置：移行装置采用辊式输送机或链式输送机的构造，动力采用中空轴式蜗轮蜗杆减速器传动驱动轴实现移行动作。
换向单元只实现灭菌车输送的顶升和换向平移，不对灭菌车进行旋转。
7、旋转换向输送机
(1)工作原理
垂直交叉的转线工位处，通过减速电机驱动实现灭菌内车90°、180°及270°旋转的输送单元。
8、进柜链条机:
(1)工作原理
A. 灭菌内车进灭菌柜前具有辅助进柜推力的链式输送单元。
B.在链式输送机构上增加液压油缸，在内车进柜前对其进行一定行程的推动，使内车顺利入柜。
9、软袋自动下袋机
(1)工作原理:
软袋自动下袋机由可翻转式圆筒、内置链式输送机、托盘夹紧机构、托盘升降机构、袋输出皮带、电机等组成。经自动拆盘机拆成单层的灭菌内盘经链式输送机送到自动卸袋工位，由内置链式输送机输送进入到可翻转式圆筒内，夹紧机构对内盘定位并夹紧，升降气缸驱动内盘上升至与袋输出皮带接触，圆筒在电机驱动下翻转180度，使内盘倒扣过来，翻转后升降气缸驱动缩回，输液袋由于自重落在袋输出皮带上，袋输出皮带启动将输液袋从圆筒内输出，袋输出完成后皮带停止工作，圆筒回翻180度，夹紧机构松开，空内盘被输出圆筒，同时另一装满袋的内盘被输送进来，重复以上动作完成循环。
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