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上海非俗工控自动化设备有限公司
主营产品： 西门子电缆，西门子电机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子PLC，西门子模块，西门子s7-200，西门子s7-300，西门子s7-400，西门子s7-1200， |
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上海非俗工控自动化设备有限公司
主营产品： 西门子电缆，西门子电机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子PLC，西门子模块，西门子s7-200，西门子s7-300，西门子s7-400，西门子s7-1200， |
| 参考价 | 面议 |
西门子TP700触摸屏6AV2124-0JC01-0AX0
西门子SM 331模块6ES7331-7KF02-0AB0 西门子SM 331模块6ES7331-7KF02-0AB0
公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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：刘香
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：
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腾讯：
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产品规格：*
产品质量：质保保证
产品价格：价格优势
产品货期：现货销售
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产品参数介绍：
 | 6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线 |
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近日，汉能常德300MW铜铟镓硒柔性薄膜太阳能电池生产项目开工典礼在常德经开区举行开工仪式。
汉能控股集团是国内化清洁能源的跨国公司，通过技术整合，自主创新，薄膜发电技术达到了水平，已发展成为zui大的太阳能薄膜发电企业。汉能常德项目主要建设300WM铜铟镓硒柔性薄膜太阳能电池生产项目。该项目符合国家新能源产业政策，目前是发达国家争先发展的战略性新兴产业。该项目落户常德市，将对常德市战略型新兴产业发展，工业经济结构优化升级，起到很大的和推动作用。
模拟量输入模板用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻模拟量输入模块将来自过程的的模拟量信号转换为可在控制器中进行内部处理的数字量信号。该模块具有如下特点：分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。各种量程；电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”进行细调。中断能力；该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。诊断；该模块将综合诊断信息发送到 CPU。
西门子SM 331模块6ES7331-7KF02-0AB0
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您。
我公司所有销售中产品均为西门子原装*，质保一年，假一罚十！
PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
凭借我们广泛的产品系列，我们针对每种要求都能提供合适的 CP，如用于 SIMATIC S7-300 的 Lean 型、标准型或增值型，用于制造业中创新解决方案的模块化控制器！ 通过这种 CP 的控制器连接可以直接接入工业以太网中。 通讯处理器可执行多种协议，并支持以下协议:
PG/OP 通讯
S7 通讯
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
PROFINET 通讯
IT 通讯
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节省编程设备和 HMI 操作与监控设备以及 S7 控制器之间的通讯连接成本。
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性能强大且安全坚固的通讯处理器，通过工业以太网连接 S7-300，同时作为 PN IO 控制器用于连接 PROFINET。
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此外，对于CP 343-1 功能，CP 343-1 Advanced 通过 和可自行建立的网页提供理想的维护和质量保证支持。 诸如 FTP 的互联网功能甚至能够连接于 PC 的不同系统。 由此，S7-300 的这种 CP 形成了现场层面和引导层面之间的桥。
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结合可加载的固件扩展装置，该通讯处理器通过工业以太网有效访问涉及所有企业层的数据库，无需编程控制器。
订货号：
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足zui多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
 | 6ES7923-0BC00-0DB0 连接电缆屏蔽SIMATIC S7-300／400之间前连接器模块的端子16×0.14mm2 IDC连接器，长度2米 |
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| 6ES7923-0BC50-0DB0 连接电缆屏蔽SIMATIC S7-300／400之间前连接器模块的端子16×0.14mm2 IDC连接器，长度2.5米 |
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| 6ES7923-0BD00-0DB0 连接电缆屏蔽SIMATIC S7-300／400之间前连接器模块的端子16×0.14mm2 IDC连接器，长度3米 |
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| 6ES7923-0BE00-0DB0 连接电缆屏蔽SIMATIC S7-300／400之间前连接器模块的端子16×0.14mm2 IDC连接器，长度4米 |
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| 6ES7923-0BF00-0DB0 连接电缆屏蔽SIMATIC S7-300／400之间前连接器模块的端子16×0.14mm2 IDC连接器，长度5米 |
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 | 6ES7923-0CD00-0BA0 16芯0.14平方毫米，长度：30米，带状电缆缠绕屏蔽 |
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| 6ES7923-0CG00-0BA0 16芯0.14平方毫米，长度：60米，带状电缆缠绕屏蔽 |
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 | 6ES7924-0CC10-0AA0 终端块TPA三层模拟SIMATIC S7模块：没有黑色螺丝端子接头，包。单位= 1个16极IDC连接。斜 |
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| 6ES7924-0CC10-0AB0 终端块TPA 3行SIMATIC S7模块模拟终端不黑：跳下，包。单位= 1个16极IDC连接 |
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plc结构控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式 plc组合组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
电源电压 |
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负载电压 L+ |
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| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
输入电流 |
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|
从背板总线 5 VDC，zui大值 | 10 mA | 10 mA | 15 mA | 100 mA | 110 mA |
功耗 |
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|
功耗，典型值 | 3.5 W | 3.5 W | 6.5 W | 7 W | 3.8 W |
数字量输入 |
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|
数字量输入点数 | 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线 | √ | √ | √ | √ | √ |
可同时控制的输入点数 |
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| 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
| 16 | 16 | 16 | 32 | 16 |
|
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|
| 16 | 16 | 32 | 32 | 16 |
输入电压 |
|
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|
| DC | DC | DC | DC | DC |
| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
| -30 - +5 V | -5 ~ +30 V | -30 - +5 V | -30 - +5 V | -30 - +5 V |
| 13 ~ 30 V | -13 ~ -30 V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V |
输入电流 |
|
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|
|
| 7 mA | 7 mA | 7 mA | 4.2 mA；典型值 | 7 mA |
输入延时（额定输入电压时） |
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|
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|
| - | - | - | - | - |
| 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 25 µs |
| 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 75 µs |
电缆长度 |
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| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
编码器 |
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|
|
|
|
可连接的编码器 |
|
|
|
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|
| √ | √ | √ | - | √ |
| 1.5 mA | 1.5 mA | 1.5 mA |
| 1.5 mA |
等时同步模式 |
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|
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|
|
等时同步操作（应用程序zui多同步到终端） | - | - | - | - | √ |
中断/诊断/状态信息 |
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报警 |
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| - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
诊断消息 |
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|
|
| - | - | - | - | - |
诊断指示灯 |
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|
|
|
|
| √ | √ | √ | √ | √ |
电隔离 |
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|
|
|
|
电隔离数字量输入 |
|
|
|
|
|
| - | - | - | - | - |
| 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| √；光电耦合 | √；光电耦合 | √；光电耦合 | √；光电耦合 | √；光电耦合 |
隔离 |
|
|
|
|
|
隔离测试电压 | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC |
连接方式 |
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所需前连接器 | 20 针 | 20 针 | 40 针 | 电缆: 6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排： 6ES7 392-1xN00-0AA0 | 20 针 |
外形尺寸 |
|
|
|
|
|
宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 112 mm | 120 mm |
重量 |
|
|
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|
重量，约 | 200 g | 200 g | 260 g | 230 g；约 | 200 g |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
电源电压 |
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负载电压 L+ |
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|
| 24 V | 24 V | 48 V |
|
负载电压 L1 |
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| 24 V |
| 230 V；120/230 V AC；所有负载电压必须具有相同相位。 |
输入电流 |
|
|
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|
从负载电压 L+（空载），zui大值 | 90 mA |
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|
从背板总线 5 VDC，zui大值 | 130 mA | 100 mA | 40 mA | 29 mA |
功耗 |
|
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|
功耗，典型值 | 4 W | 1.5 W；24 V 时；2,8 W，48 V 时 | 4.3 W | 4.9 W |
数字量输入 |
|
|
|
|
数字量输入点数 | 16 | 16 | 16 | 16 |
符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线 |
| √ | √ | √ |
符合 IEC 61131、类型 2 的输入特性曲线 | √ |
|
|
|
可同时控制的输入点数 |
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|
|
|
| 16 | 16 | 8 | 16 |
| 16 | 16 | 8; 6 - Ue 146 V | 16 |
|
|
|
|
|
| 16 | 16 | 8 | 16 |
输入电压 |
|
|
|
|
| DC | AC/DC | DC | AC |
|
| 24 V；AC 24 或 48 V |
| 230 V；120/230 V AC |
| 24 V | 24 V；DC 24 或 48 V | 48 V；48V DC 至 125V DC |
|
| -30 - +5 V | -5 ~ +5 VAC | DC -146V 至 DC +15V | 0 ~ 40 V |
| 13 ~ 30 V | 14 ~ 60 VAC | 30V DC 至 146V DC | 79 ~ 264 V |
|
| 0 ~ 63 Hz |
| 47 ... 63 Hz |
输入电流 |
|
|
|
|
| 7 mA | 2.7 mA | 3.5 mA | 6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) |
输入延时（额定输入电压时） |
|
|
|
|
|
|
|
|
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| √；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms | - | - | - |
|
| 16 ms | 0.1 ms | 25 ms |
|
| 16 ms | 3.5 ms | 25 ms |
电缆长度 |
|
|
|
|
| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
编码器 |
|
|
|
|
可连接的编码器 |
|
|
|
|
| √ | √ | √ | √ |
| 2 mA | 1 mA | 1 mA | 2 mA |
等时同步模式 |
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|
|
|
等时同步操作（应用程序zui多同步到终端） | √ | - | - | - |
中断/诊断/状态信息 |
|
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|
报警 |
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|
|
| √ | - | - | - |
| √；可参数化 | - | - | - |
| √；可参数化 | - | - | - |
诊断消息 |
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|
|
|
| √；可参数化 | - | - | - |
诊断指示灯 |
|
|
|
|
| √ | √ | √ | √ |
电隔离 |
|
|
|
|
电隔离数字量输入 |
|
|
|
|
| - | √ | - | - |
| 16 | 1 | 8 | 4 |
| √；光电耦合 | √；光电耦合 | √；光电耦合 | √；光电耦合 |
隔离 |
|
|
|
|
隔离测试电压 | 500 VDC | 1500 VAC | 1500 VDC | 4000 VDC |
连接方式 |
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|
所需前连接器 | 20 针 | 40 针 | 20 针 | 20 针 |
外形尺寸 |
|
|
|
|
宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
|
|
|
|
重量，约 | 200 g | 260 g | 200 g | 240 g |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
电源电压 |
|
|
|
负载电压 L1 |
|
|
|
| 120 V | 230 V；120/230 V AC | 230 V；120/230 V AC；所有负载电压必须具有相同相位。 |
输入电流 |
|
|
|
从背板总线 5 VDC，zui大值 | 16 mA | 29 mA | 100 mA |
功耗 |
|
|
|
功耗，典型值 | 4 W | 4.9 W | 4.9 W |
数字量输入 |
|
|
|
数字量输入点数 | 32 | 8 | 8 |
符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线 |
| √ | √ |
符合 IEC 61131、类型 2 的输入特性曲线 | √ |
|
|
可同时控制的输入点数 |
|
|
|
|
|
|
|
| 32 |
|
|
| 24 | 8 | 8 |
|
|
|
|
| 32 | 8 | 8 |
输入电压 |
|
|
|
| AC | AC | AC |
| 120 V | 230 V；120/230 V AC | 120 V；120/230 V AC |
| 0 ~ 20 V | 0 ~ 40 V | 0 ~ 40 V |
| 74 ~ 132 V | 79 ~ 264 V | 79 ~ 264 V |
| 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz |
输入电流 |
|
|
|
| 21 mA | 6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V) | 7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V) |
输入延时（额定输入电压时） |
|
|
|
|
|
|
|
| - | - | - |
| 15 ms | 25 ms | 25 ms |
电缆长度 |
|
|
|
| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m |
编码器 |
|
|
|
可连接的编码器 |
|
|
|
| √ | √ | √ |
| 4 mA | 2 mA | 2 mA |
等时同步模式 |
|
|
|
等时同步操作（应用程序zui多同步到终端） | - | - | - |
中断/诊断/状态信息 |
|
|
|
报警 |
|
|
|
| - | - | - |
| - | - | - |
| - | - | - |
诊断消息 |
|
|
|
| - | - | - |
诊断指示灯 |
|
|
|
| √；每通道 | √ | √ |
电隔离 |
|
|
|
电隔离数字量输入 |
|
|
|
| - | - | √ |
| 8 | 2 | 1 |
| √；光电耦合 | √；光电耦合 | √；光电耦合 |
隔离 |
|
|
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隔离测试电压 | 2500 VDC | 4000 VDC | 1500 VAC |
连接方式 |
|
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|
所需前连接器 | 40 针 | 20 针 | 40 针 |
外形尺寸 |
|
|
|
宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
|
|
|
重量，约 | 300 g | 240 g | 240 g |
