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汇川UN动控制模块IMC100-RTU-ICT
价格 111.00
  • 型号 IMC100-4DA
  • 品牌
  • 厂商性质 代理商
  • 所在地 重庆

更新时间:2020-05-26 10:44:11浏览次数:178

联系我们时请说明是制药网上看到的信息,谢谢!

【简单介绍】
品牌 其他品牌 产地 国产
产品新旧 全新 自动化程度 全自动
高性能:

多微处理器架构,满足多输入输出系统高实时性的需求;
支持16轴插补,Z小插补周期不大于500us;
独特的EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;
多通道控制,支持1台控制器控制多台机器人,同时支持多外部轴扩展;
支持五阶轨迹规划,实现轨迹的平滑过渡;
支持多自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度;
支持机器人动
【详细说明】

IMC100控制器

IMC100R-E-X1
AM600-PS2
IMC100-RTU-ICT
IMC100-2ENID
IMC100-8AD
IMC100-4DA
IMC100-0808-ETND
AM600-1600END
AM600-0016ETN
AM600-0016ER
AM600-4AD
AM600-4DA
AM600-RTU-ECT
AM600-4TC
AM600-4PT

作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体,IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品,将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求。
IMC100系列产品坚持模块化的设计理念,产品兼具机器人运动控制功能和基于PLCopen的逻辑控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多种与经济型工业现场总线。可通过EtherCAT总线实现多轴伺服指令的实时性传输,支持16轴和32轴运动控制功能,支持SCARA、DELTA、六关节标准机器人、注塑机行业多轴直角坐标式的机械手,以及多台机器人实现联动。

性能特点:

高性能:

  • 多微处理器架构,满足多输入输出系统高实时性的需求;
  • 支持16轴插补,ZUI小插补周期不大于500us;
  • 独特的EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;
  • 多通道控制,支持1台控制器控制多台机器人,同时支持多外部轴扩展;
  • 支持五阶轨迹规划,实现轨迹的平滑过渡;
  • 支持多自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度;
  • 支持机器人动力学模型参数辨识功能,提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度;
  • 支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。

易用性

  • 支持IEC61131-3标准,实现PLC编程能;
  • 支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式;
  • 支持图形化编程方式,编程简单易学;
  • 支持用户二次开发,用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能,并支持用户自定义的函数开发;
  • 提供多种机器人机械结构的运动学配置;
  • 丰富的功能便于各种工艺应用:多种插补方式,随动控制、软浮动控制。

网络化

  • EtherCAT总线,实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信,使系统简单可靠;
  • IR-Link总线,实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求,高速、高精度、高可靠;
  • TCP/IP通讯,连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器,实现互联互通。


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