DENSO（电装）产品介绍：

1960年代初期早出现产业机械手时，DENSO（电装）就着眼于这项新技术，并开始将其导入本公司的生产过程。此后不断开发并改良各种机械手，至今本公司内拥有的应用业绩是超过1万6千台。以这种丰富的业绩、经验为背景，*正在使用的DENSO机械手超过6万台。

DENSO机械手目前在组装作业用的小型产业机械手领域已确立市场，并在可靠性、灵活性、功能性方面继续着业界水准。

DENSO机械手的3个优点：高速，世界*的高速性能。实现生产性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型设计机器人；易使用，在硬件、软件两方面实现了易使用性。

DENSO机械手应用于各个领域、各种用途。

领域：汽车、汽车零部件；电机电子；半导体；金属加工；机床；化学；塑料；医疗器械；制药、化妆品；食品；一般制造业；农业等等。

用途：搬运、排列；组装；检查；包装，装箱；机床的工件装拆；去毛边；涂敷；激光焊接、软焊；螺丝紧固；贴标签等等。

DENSO(电装)主要功能：

1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。

2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到zui小。

3.可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现，即可缩短间隔时间。

4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精准的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）

5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。