上海戈辰自动化科技有限公司
主营产品: ▷西门子S7-200/300/400/ET200/1200系列PLC |
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主营产品: ▷西门子S7-200/300/400/ET200/1200系列PLC |
参考价 | 面议 |
定位模块EM253
一、选型型号
系列号 | 类别 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
EM253 | 位置定位控制的模块。 | 用于位置定位控制的模块。 其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号,不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模块EM253功能简介:
EM253位控模块,速度与精度的*协调使用简单、控制精确
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号,位置,速度和方向。
集成的定位开关输入能够脱离*处理单元独立地完成位控任务。
适应性强
5V直流脉冲或RS422输入接口。
低震荡
可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动,停止和改变速度时产生的震荡和后座。
控制灵活,功能强大
通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
、相对和手动的定位;可以将距离和位置的单位设置为毫米,英寸,度或者脉冲数。
可以选择4种不同的参考点搜索模式。
简便的软件配置,图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
参数化(基本参数的设定)
创建定位profile
确定参考点搜索模式
集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
型号 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
模块结构 | S7-200 扩展模板 |
EM输入点 | 5 |
EM输出点 | 8 |
尺寸(W×H×D) | 71.2×80×62 mm |
重量 | 约190g |
外部供电电压 | 11至30VDC |
功率消耗 | 2.5W |
电流消耗 | 5VDC供电:190mA 24VDC供电:见下文 |
组态软件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、输入特性
输入数量 | 5点 |
输入类型 | 汇点/源点(IEC 类型1汇点,不包括ZP) |
输入电压
允许的zui大持续
电涌(所有输入)
额定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“1”信号(zui小值) • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“0”信号(zui大值) • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC,0.5秒
24 VDC,4 毫安,额定
15 VDC,2.5 毫安,zui小值 3 VDC,8.0 毫安,zui小值
5 VDC ,1 毫安,zui大值 1 VDC ,1 毫安,zui大值 |
绝缘(现场到逻辑电路) • 光学绝缘(电化) • 绝缘组 | 500 VAC,1分钟 1点,STP、RPS和ZP |
输入延迟时间 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP(可数脉冲宽度) | 0.2毫秒至12.8毫秒,用户可选 2微秒zui小值 |
邻近传感器的两条导线的连接(Bero) • 允许的泄漏电流 | 1毫安,zui大值 |
电缆长度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建议使用
100米 10米 |
可同时输入的数量 | 5 |
3、输出特性
输出的数量 | 8点(4信号) P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
输出类型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驱动程序 漏极开路 | |
输出电压
P0、P1、RS-422驱动程序,差分输出电压 • 开路
光耦合器二极管,具有200Ω 系列电阻 100Ω 负载 54Ω 负载
P0、P1、DIS、CLR漏极开路 • 建议电压,开路 • 允许电压,开路
反向电流
On 状态电阻
Off 状态泄漏电流,30 VDC
T1的内部上拉电阻、漏极输出 |
3.5 V ,典型
2.8V,zui小值 1.5V,zui小值 1.0V,zui小值
5VDC,供模块使用
50毫安,zui大值
15Ωzui大值
10 μA,zui大值
3.3K Ω2 | |
输出电流 • 输出组的数量 • 输出ON的数量(zui大值) • 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR • 过载保护 | 1 6 10 μA,zui大值 否 | |
绝缘(现场到逻辑电路) • 光学绝缘(电化) | 500 VAC,1分钟 | |
输出延迟 • DIS、CLR: Off到On/On到Off | 30微秒,zui大值 | |
脉冲失真 • P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载 • P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 | 75毫微秒,zui大值
| |
切换频率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫兹 | |
电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建议使用 10米 | |
电源 • L+ 电源电压 • 逻辑电源输出 • L+电源电流对5 VDC负载 负载电流 0毫安(无负载) 200毫安(额定负载) | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%,200 毫安,zui大值 | |
12VDC输入 120毫安 300毫安 | 24 VDC输入 70毫安 130毫安 | |
绝缘 • L+电源到逻辑电路 • L+电源到输入 • L+电源到输出 | 500 VAC,1分钟 500 VAC,1分钟 无 | |
反极性 | L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。 |
注:
1、根据脉冲接收装置和电缆,加装一个外部上拉电阻,可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出,将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相连接:
CPU | 说明 |
CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器 |
CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器 |
CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器 |
CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器 |
五、定位模块EM253模块LED状态表
本地I/O | LED | 颜色 | 功能说明 |
- | MF | 红色 | 当模块检测到严重错误时照亮。 |
- | MG | 绿色 | 当没有任何模块故障时照亮,检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁 |
- | PWR | 绿色 | 当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮 |
输入 | STP | 绿色 | 当“停止”输入打开时照亮 |
输入 | RPS | 绿色 | 当参考点开关输入打开时照亮 |
输入 | ZP | 绿色 | 当零脉冲输入打开时照亮 |
输入 | LMT- | 绿色 | 当负限制输入打开时照亮 |
输入 | LMT+ | 绿色 | 当正限制输入打开时照亮 |
输出 | P0 | 绿色 | 当P0输出发出脉冲时照亮 |
输出 | P1 | 绿色 | 当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮 |
输出 | DIS | 绿色 | 当DIS输出激活时照亮 |
输出 | CLR | 绿色 | 当清除漂移计数器输出激活时照亮 |
六、定位模块EM253模块各种接线图
1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图
2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接
3、EM 253位控模块与工业设备公司(下一个步进)的连接
4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接
5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接
七、定位模块EM253模块组态系统简单范例
电势/ 电隔离 | |||
模拟量输出功能
|
|
√;共同适用于模拟量I/O
√ |
√;共同适用于模拟量I/O
√ |
模拟量输入功能
|
|
√;共同适用于模拟量I/O √ |
√;共同适用于模拟量I/O √ |
数字量输出功能
|
√
6 √ |
√
8 √ |
√
8 √ |
数字量输入功能
|
√
16 √ |
√
16 √ |
√
16 √ |
存储器特性 | |||
工作存储器
|
32 k × |
B48 kB × |
48 kB × |
装载存储器
|
√ 8 MB |
√ 8 MB |
√ 8 MB |
数据后备
•可用性 |
√;MMC 保证( 免维护) √;程序和数据 |
√;MMC 保证( 免维护) √;程序和数据 |
√;MMC 保证( 免维护) √;程序和数据 |
CPU/块 | |||
DB
|
511;DB0保留 16 kB |
511;DB0保留 16 kB |
511;DB0保留 16 kB |
FB
|
512 |
512 |
512 |
FC
|
512 |
512 16 kB |
512 |
OB
|
见指令表 |
见指令表 |
见指令表 |
嵌套深度
|
8 4 |
8 4 |
8 4 |
CPU/处理时间
|
0.1 μs 0.2 μs 2 μs 3 μs |
0.1 μs 0.2 μs 2 μs 3 μs |
0.1 μs 0.2 μs 2 μs 3 μs |
计数器及其保持特性 | |||
计数器总数 | 256 | 256 | 256 |
其中无电池可保持
•可调节 •可调节范围 |
√ 0~256 |
√ 0~256 |
√ 0~256 |
保持性
•可调节 |
|
|
|
计数范围
|
√ 0~999 |
√ 0~999 |
√ 0~999 |
IEC 计数器
|
√ SFB |
√ SFB |
√ SFB |
定时器及其保持特性 | |||
定时器数量 | 256 | 256 | 256 |
保持性
|
√ 无保持性 |
√ 无保持性 |
√ 无保持性 |
定时范围 | 10ms~9999s | 10ms~9999s | 10ms~9999s |
IEC 定时器
|
√ SFB |
√ SFB |
√ SFB |
数据区及其保持特性 | |||
标志
|
256字节 √;MB0 - MB255 8 ;1个存储字节 |
256字节 √;MB0 - MB255 8 ;1个存储字节 |
256字节 √;MB0 - MB255 8 ;1个存储字节 |
数据块
|
511 |
511 16 kB |
511 |
局部数据
|
|
510 字节 |
510 字节 |
地址区 | |||
I/O 地址区
|
1 kB 1 kB |
1 kB 1 kB |
1 kB 1 kB |
过程映像
|
128 字节 128 字节 |
128 字节 128 字节 |
128 字节 128 字节 |
数字量通道
|
8192 8192 992 992 |
992 |
992 |
模拟量通道
|
248 124 248 248 |
253 |
512 |
组态
|
1 3 4 8 ;在机架3中zui多7个 |
1 3 4 8 ;在机架3中zui多7个 |
1 3 4 8 ;在机架3中zui多7个 |
DP 主站数量
|
1 |
1 |
1 1 |
可运行的FM和CP数量(*)
|
8 8 6 |
8 8 10 |
8 8 10 |
时间 | |||
时钟
|
√
√ 10 s |
√
√ 10 s |
√
√ 10 s |
运行时间表
|
1 0-231小时(当使用SFC101时) |
1 0-231小时(当使用SFC101时) |
1 0-231小时(当使用SFC101时) |
时间同步
|
√ √ √ √ |
√ √ √ √ |
√ √ √ √ |
S7 报文功能
数量,zui多
块,zui多 |
8
√
20 |
12
√
40 |
12
√
40 |
测试和启动功能 | |||
状态/修改
•其中状态变量组,zui多 •其中可修改变量,zui多 |
√ 输入、输出、标志、DB、定 时器、计数器 30 30 14 |
√ 输入、输出、标志、DB、定时器、计数器 30 30 14 |
√ 输入、输出、标志、DB、定时器、计数器 30 30 14 |
强制
|
√ 输入,输出
10
√ √ 2 |
√ 输入,输出
10
√ √ 2 |
√ 输入,输出
10
√ √ 2 |
通讯功能 | |||
通讯功能
|
√
|
√
|
√ √ |
全局数据通讯
|
√ 22 字节 |
√ 22 字节 |
√ 22 字节 |
S7 基本通讯
|
√ |
√ |
√ |
S7 通讯
|
√ |
√ |
√ |
S5 可兼容通讯
|
√ |
√ |
√ |
连接数量
|
8 |
12 |
12 |
连接系统
|
1 × 40针 |
2 × 40 针 |
2 × 40 针 |
MPI
|
50m ;不带中继器 |
50m ;不带中继器 |
50m ;不带中继器 |
点到点
|
|
1200 m | |
集成的协议驱动
|
|
√ √ √ |
|
传输速率,RS 422/485 使用3964(R) 协议,zui大
使用 ASCII 协议,zui大
使用RK 512 协议,zui大
|
内置RS485 接口 RS 485 × 200 mA
|
19.2 kBit/s
19.2 kBit/s
19.2 kBit/s
内置RS485 接口 RS 485 × 200 mA
|
内置RS485 接口 RS 485 × 200 mA
|
第1接口X1 | |||
第1接口
zui大 |
内置RS 485接口 RS 485 × 200 mA |
内置RS 485接口 RS 485 × 200 mA |
内置RS 485接口 RS 485 × 200 mA |
功能性
|
√ × × × |
√ × × × |
√ × × × |
MPI
MPI连接数量 MPI服务
|
8
√ √ √ √ √ ×
√
187.5 kBit/s |
12
√ × √ √ √ ×
√
187.5 kBit/s |
12
√ √ √ √ √ ×
√
187.5 kBit/s |
第2个接口X2 | |||
第2个接口
|
内置RS 422/485 接口 |
内置RS 422/485 接口 |
内置RS 422/485 接口 |
功能性
|
× |
× |
× |
DP 主站连接数量,zui大
连接数量( 保留),zui大
•直接数据交换(站与站之间的通讯) 地址区
每个DP 从站的用户数据
| 8 ;用于 PG/OP通讯 1个用于PG,1个用于OP
√
1 kB
244 字节 |
| 12 ;用于PG/OP通讯
1个用PG,1个用于OP
√
1 kB
244 字节 |
DP 从站连接数量 DP 从站服务
| 8
√ × siemens.com/
|
| 12
√
12 kBit/s
244 字节 |
点到点连接 | |||
点到点连接
|
|
38.4 kBit/s 1, 200 m |
西门子S7-300通讯模块6GK7343-1EX30-0XE0西门子S7-300通讯模块6GK7343-1EX30-0XE0