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详细介绍
Beckhoff 倍福 EL5021 | EtherCAT 端子模块 Beckhoff 倍福 EL5021 | EtherCAT 端子模块
EL5021 EtherCAT端子模块用于直接连接具有正弦差分电压输出 1 V PP的测量探头或编码器。最大输入频率。可以评估 250 kHz。当前计数器读数可以归零（复位）或通过编码器的 C 轨道单独存储，也称为参考标记。编码器的 5 V 电源直接通过端子连接点提供。EL5021 具有输入信号的幅度和频率误差检测功能。
特殊功能：
存储，锁定，设置计数器
诊断：输入信号的频率误差和幅度误差
集成频率测量
集成 5 V DC 编码器工作电压
模拟输入信号经过处理、插值并以 32 位计数值的形式提供。计数值是整个周期数的组合，最大值。24位，一个正弦周期内的值，最大值。13 位分辨率。EL5021 还提供内部频率测量。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。使用编码器配置文件可以简单快速地将过程数据链接到运动控制应用程序。
| 技术数据 | EL5021、ES5021 |
|---|---|
| 技术 | 用于差分 1 V PP信号的正余弦编码器接口 |
| 通道数 | 1 |
| 编码器连接 | 1 x A, B, C: 差分输入 1 Vpp: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) |
| 编码器工作电压 | 5 V DC/最大值 0.5 A（由 24 V DC 电源触点产生） |
| 柜台 | 最大限度。24位（可调） |
| 输入频率 | 250 kHz @ 10 位（采样率 70 MHz） |
| 分布式时钟 | 是的 |
| 标称电压 | 24 V DC 电源触点 |
| 电流消耗电源触点 | 典型值。50 毫安 + 负载 |
| 解析度 | 最大限度。13 位，每个周期 8192 步 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/现场电位） |
| 电流消耗 E-bus | 类型。120毫安 |
| 特殊功能 | 锁存、复位、改变计数方向、幅度和频率错误识别、频率相关周期分辨率、频率计数器最大值。24 位 |
| 重量 | 大约 55 克 |
| 工作/储存温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC 抗扰度/辐射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 保护。评级/安装位置 | IP20/变量 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 终端 |
| 批准/标记 | CE、UL、ATEX |
| 防爆标志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| 住房数据 | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
|---|---|---|
| 设计形式 | 带信号 LED 的紧凑型端子外壳 | 带可插拔接线层的端子外壳 |
| 材料 | 聚碳酸酯 | |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
| 安装 | 在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 带锁 | |
| 通过并排安装 | 双槽和键连接 | |
| 打标 | BZxxx 系列的标签 | |
| 接线 | 实心导体 (e)、柔性导体 (f) 和套圈 (a)：螺丝刀驱动弹簧 | |
| 连接截面 | s*: 0.08…2.5 mm², st*: 0.08…2.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
| 连接横截面 AWG | s*：AWG 28…14， st*：AWG 28…14， f*：AWG 26…16 | s*：AWG 28…16， st*：AWG 28…16， f*：AWG 26…16 |
| 剥线长度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
| 当前负载电源触点 | 我最大：10 A | |
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