Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模块

Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模块 Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模块

EL5101 EtherCAT端子模块是一个接口，用于直接连接带差分信号 (RS422) 或 TTL 单端信号的增量编码器。可以评估高达 1 MHz 的输入频率。两个额外的 24 V 数字输入可用于存储、锁定和设置计数器状态。可以通过状态输入连接和评估编码器的错误消息输出。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

特殊功能：

• 保存、锁定、设置计数器

• 集成频率和周期测量

• 可选择用作 5 V 加/减计数器

• 微增量

• 通过分布式时钟同步读取位置值

• 最后注册的增量边缘上的时间戳

此外，EL5101 能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。借助可选的插值微增量功能，EL5101 可以为动态轴提供更准确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。最后注册的增量边缘的时间戳也是可用的。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。