Beckhoff 倍福 EL6910 | EtherCAT 通讯接口

Beckhoff 倍福 EL6910 | EtherCAT 通讯接口 Beckhoff 倍福 EL6910 | EtherCAT 通讯接口

EL6910 代表了新一代的专用安全控制器。虽然 EL6900 作为其前身仅提供基于布尔值的功能块，但 EL6910 提供了多种经过认证的功能块，可以安全处理模拟值，从而实现更复杂的安全应用。

除了可处理数据类型的扩展外，还建立了所谓的定制功能，以便能够适当地映射当前非安全应用在安全技术领域的模块化和动态化方面的要求. 定制允许配置安全应用程序的模块，以便它们能够被 临时禁用。随后也可以在运行时进行禁用或重新启用。

EL6910 TwinSAFE Logic 可以与其他设备建立 212 个连接。除了通过 FSoE 进行安全通信连接外，还可以通过 PROFIsafe 进行连接（主站和从站）。还支持TwinSAFE SC技术。该技术允许来自实际标准EtherCAT I/O（带有标识符 -009x）的模拟信号安全地传输到具有 TwinSAFE 逻辑功能的组件，并在那里用于检查该模拟信号的合理性并在安全方面使用它使用另一种多样化的模拟信号（通常高达 PL d）。

新一代控制器引入的另一个亮点是增量下载。与其前身相比，安全项目现在由四个组件（逻辑、参数、映射、信息数据）组成，每个组件都有自己的校验和。因此，在安全项目发生变化的情况下，可以根据这些子校验和进行效果分析。这简化了安全项目的验证和验证。这种划分还体现在扩展的用户管理上，现在可以根据不同的组件授予权限（例如，一个用户只能更改一个安全项目的信息数据）。

最后，新一代安全控制器现在直接在组件上具有诊断历史记录。所有发生的错误都可以直接从组件中读取并进行评估。

EL6910 使用TwinCAT  3 安全编辑器进行编程。

特殊功能：

• 模拟值处理

• 增量下载

• 直接在组件上的诊断历史记录

• 多达 212 个安全连接

• 多达 128 个 TwinSAFE 组

• 多达 512 个功能块

• 最多 40 个用户

• PROFIsafe 主站和从站支持

• TwinSAFE SC 支持