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详细介绍
Beckhoff 倍福 EL7201 | EtherCAT 端子模块 Beckhoff 倍福 EL7201 | EtherCAT 端子模块
EL7201 伺服电机EtherCAT带有集成旋转变压器接口的终端以非常紧凑的设计提供高伺服性能。快速控制技术，基于磁场定向电流和PI速度控制，支持快速、高动态的定位任务。通过计算 I²T 模型来监控众多参数，例如过压和欠压、过流、终端温度或电机负载，可提供最大的运行可靠性。EtherCAT 作为高性能系统通信，CAN-over-EtherCAT (CoE) 作为应用层，可实现与基于 PC 的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证了最小的功率损耗，并在制动时能够反馈到直流链路中。16 个 LED 指示状态、警告和错误消息以及可能的活动限制。
| 技术数据 | EL7201 |
|---|---|
| 技术 | 紧凑型驱动技术 |
| 连接方式 | 直接电机连接+反馈 |
| 输入数量 | 1 x 反馈 |
| 负载类型 | 永磁励磁三相同步电动机 |
| 通道数 | 1 |
| 输出数量 | 1 x 伺服电机，1 x 电机制动器 |
| 电源电压电子设备 | 24 V DC（通过电源触点） |
| 电源电压功率 | 8…48 V DC（外部） |
| 输出电流（有效值） | 2.8 安 |
| 峰值电流 (rms) | 最大限度。5.7 A 持续 1 秒 |
| 性能提升 | 是的，通过 ZB8610 风扇盒 |
| ZB8610 的输出电流 (rms) | 最大限度。4.5安 |
| ZB8610 的峰值电流 (rms) | 最大限度。9.0 A 持续 1 秒 |
| 旋转场频率 | 0…599 赫兹 |
| PWM 时钟频率 | 16kHz |
| 电流控制器频率 | 32kHz |
| 额定速度控制器频率 | 16kHz |
| 输出电压电机制动器 | 24 伏直流 |
| 输出电流电机制动 | 最大限度。0.5A |
| 电流消耗电源触点 | 典型值。50 mA + 保持电流电机制动 |
| 电流消耗 E-bus | 类型。120毫安 |
| 分布式时钟 | 是的 |
| 特殊功能 | 紧凑型（仅 12 毫米宽），系统集成 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/现场电位） |
| 重量 | 大约 60 克 |
| 工作/储存温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| EMC 抗扰度/辐射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 抗振/抗冲击 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| 保护。评级/安装位置 | IP20/见文件 |
| 批准/标记 | CE, UL |
| 住房数据 | EL-12-16针 |
|---|---|
| 设计形式 | 带信号 LED 的 HD（高密度）外壳 |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 |
| 安装 | 在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 带锁 |
| 通过并排安装 | 双槽和键连接 |
| 打标 | BZxxx 系列的标签 |
| 接线 | 实心导体（e）：直接插入技术；细绞线 (f) 和套圈 (a)：用螺丝刀驱动弹簧 |
| 连接截面 | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.25…1.5 mm², f*: 0.14…0.75 mm² |
| 连接横截面 AWG | s*：AWG 28…16， st*：AWG 22…16， f*：AWG 26…19 |
| 剥线长度 | 8…9 毫米 |
| 当前负载电源触点 | 我最大：10 A |
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