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一、高精度测量定位技术

    五轴联动数控机床是一种科技含量高、A06B-6058-H301精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。现在，大家普遍认为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的*手段。

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二、末端精度补偿技术

   当定子和转子磁场垂直时，内嵌式pmsm的电磁扭矩方程式为：扭矩=33pppmiqs(pp为磁极对的数目，pm为***磁铁的磁通，iqs则为交轴的电流幅值。)当磁场垂直 时，电磁扭矩与q轴电流的幅值成正比。微控制器(mcu)须调节定子相电流强度，同时调节相位/角度，但这不像直流马达控制那样容易达成。

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