详细介绍
以及运动轴控制处理器解析数控程式并计算位置指令,将这些指令内插到各种坐标系统,并将消息发送给的马达控制器。
从周边设备要求来看,MCU应当能够处理各种工业通讯协议,包含大容量的片内记忆体且无需特定的马达控制外设模组。
马达控制层的需求与上层不同。使用单颗MCU可能不会满足每种情况下的需求,因此需要一颗额外监控安全的MCU。除通讯外,主MCU执行马达控制演算法并处理特定驱动器的故障状态。
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以铣削数控机床的例子 而言,机床控制结构的顶层是数控机床主控制器,A20B-1000-0030通常须要使用多内核的MCU,它必须执行的任务和服务,包括人机介面/显示器应当能够输入、显示并编辑整个 数控程式;系统管理器监控并指挥其他MCU,处理系统异常情况和中断讯号,存储数控控制程式、dao具校准和dao具补偿参数,以及不同用户的补偿和其他设置
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