A20B-1004-0510现货-A20B-1004-0510-厦门航拓电气有限公司

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产品简介

小张工、：【】 |||无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置，大部分应用都要求高精度的机械臂运动。因此，马达控制策略采用位置控制环路，A20B-1004-0510其中实际位置由位置感测器捕获，通常增量编码器或编码器的解析度都非常高。

如果不容易测量线路或电气设备的泄漏电流，A20B-1004-0510可按照下面的经验公式进行估算：

照明回路或居民生活用电回路：漏电断路器的动作电流IDZ＞ISJ/2000；动力与照明混合回路：漏电断路器的动作电流IDZ＞ISJ/1000

公式中IDZ为漏电断路器动作电流，ISJ为电路中的！大电流。

①三相三线制380V电源供电的电气设备，应选用三！四线式或四！四线式漏电断路器。

单相220V电源供电的电气设备应选用二！二线式或单！二线式漏电断路器。

②三相三线制380V电源供电的电气设备，应选用三！四线式或四！四线式漏电断路器。

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根据使用目的和电气设备所在的场所来选择

①直接接触触电的防护

因直接接触触电的危害比较大，引起的后果严重，所以要选用灵敏度较高的漏电断路器，对电动工具、移动式电气设备和临时线路，应在回路中安装动作电流为30mA，动作时间在0.1s之内的漏电断路器。对家用电器较多的居民住宅！好安装在进户电能表后。

如果一旦触电容易引起二次伤害（比如高空作业），应在回路中安装动作电流为15mA，动作时间在US之内的漏电断路器。对于医院中的电气医疗设备，应安装动作电流为6mA，动作时间在US之内的漏电断路器。

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