详细介绍
在电子电路中,去耦电容和旁路电容都是起到抗干扰的作用,电容所处的位置不同,称呼就不一样了。对于同一个电路来说,旁路(bypass)电容是把输入信号中的高频噪声作为滤除对象,把前级携带的高频杂波滤除,而去耦(decoupling)电容也称退耦电容,是把输出信号的干扰作为滤除对象。
去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方,用来消除自激,使放大器稳定工作。从电路来说,总是存在驱动的源和被驱动的负载。如果负载电容比较大,驱动电路要把电容充电、放电,才能完成信号的跳变,在上升沿比较陡峭的时候,电流比较大,这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流,由于电路中的电感,电阻(特别是芯片管脚上的电感,会产生反弹),这种电流相对于正常情况来说实际上就是一种噪声,会影响前级的正常工作。这就是耦合。
去藕电容就是起到一个电池的作用,满足驱动电路电流的变化,避免相互间的耦合干扰。
去耦和旁路都可以看作滤波。去耦电容相当于电池,避免由于电流的突变而使电压下降,相当于滤纹波。
A16B-1200-0720
A16B-1200-0742
A16B-1200-0744
A16B-1200-0770
A16B-1200-0880
CNC数控主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动,通常是四轴控制输出实现,台达的CNC只需两轴输出即可实现,另外两轴中达的伺服可以独立完成,牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算即可。四套伺服驱动器型号是中达的B系列ASDA-B交流伺服系统,功率400W,驱动器具有多种功能控制。主轴电机变频器型号是中达的VFD-S,功率大小为400W。
伺服解决方案的开发难点是机电系统联合调试,A16B-1200-0742其中主要是伺服增益的调整。四个伺服轴中X轴与Y轴由于丝杠传动结构机械惯量比较稳定,调试相对容易一些,频宽一般可以调到130HZ以上。而翻板Z轴是一个旋转轴,高速旋转存在离心力,如果单纯将其频宽设置的很高,电机起停时会有振动,这时可以把位置平滑滤波参数开启,消除振动。
相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的构造使得调试比较困难,再加上U轴的机械刚性不好,电机运行起来时惯量比变化较大,马达输出电流变化也较大,参数调不好,电机左右运行时,这个轴要么有振动或啸叫声,要么反应迟钝。为此需要应用B系列ASDA-B交流伺服系统的共振抑制功能。图2为带有共振的系统增益共振抑制原理。
A16B-1200-0720
A16B-1200-0744
A16B-1200-0770
A16B-1200-0880