P0916CC福克斯波罗Foxboro
zui初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。
如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。
厦门莫格电气自动化有限公司
：张 美 霞
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PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制。
所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的；等等，都可进行。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。
2用于模拟量控制
模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。
作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。
PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。
A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。
有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
这样，用PLC实现模拟量控制是*可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。
PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。
用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。
当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
3用于数字量控制
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有数字量。如机床部件的位移，常以数字量表示。
数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，*国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。
PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也*可以用于数字量控制。
PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则*可以依NC的原理实现种种控制。
高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则*可以用NC的办法，进行数字量的控制。
新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
4用于数据采集
随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC，前期产品C60P的DM区仅64个字，而后来的C60H达到1000个字；到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。
数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。
数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。
PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。
PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。
电业部门曾这么使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。
5用于进行监控
PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。
其实，*可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。
这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。
如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报警。
若超时，说明不正常，可作相应处理。
如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些看门狗"看"着，那系统的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。
还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均*运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。
6用于联网、通讯
PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。
PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。
为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的监控。
PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。
PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通讯，交换数据，相互操作。
可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。
可组成局部网，不仅PLC，而且高档计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。
网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。
联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统（CIMS）及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点（Point）、到线（（Line）再到面（Aero），使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。
以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。所以，它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说，工业控制的大小场合，都离不开PLC。
一般讲，工业生产过程可分为两种类型；连续型生产过程（如化学工业）及非连续型，即离散型生产过程（如机械制造业）。前者生产对象是连续的，分不出件的；后者为离散的，一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用，而且，控制的规模又可大、可小，所以，这两种类型的生产过程都有其用武之地。
事实上，PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看，冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等，几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它，一些非工业过程，如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控，水利灌溉也用到它。
PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC技术不断完善的结果。
FARRAND 51 & 1/2" O.A.L. TAPE SPAR LINEAR SCALE 218052-15-1038
TOL-O-MATIC B3W LINEAR BELT DRIVE ACTUATOR WITH MOTOR, NNB
NSK 80" O.A.L. LINEAR BALL SCREW W5016-1987-C5Z 05L5-0005
INA LINEAR BEARING PR 14032 GR3, NIB
54" O.A.L. PRECISION BALL SCREW M-127
THOMSON ROUND LINEAR CASE SHAFT 25MMSOFTX1500MM?, NIB
THK CAM FOLLOWER CFH12MA / 350910 A NIB
THREAD CRAFT INC T-4073 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 50 OAL 2? DIA NIB
THOMSON ISO 9000 SUPER PILLOW BLOCK BEARING NIB SPB160PN
SAGINAW 31" LENGTH 3" DIAMETER SHAFT BALL SCREW, NO LABEL, SEE PHOTOS
LEAD SCREWS INTERNATIonAL 40" O.A.L. PRECISION BALL SCREW M447
THK 92" O.A.L. LINEAR MOTION SYSTEM YS 7F27
THREAD CRAFT INC T-6235 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 58 OAL 51 TRAV 2? DIA NIB
STAR 83.5" 28-HOLE LINEAR GUIDE RAIL 48-10-1608, RUST
94" O.A.L. PRECISION BALL SCREW C-246
DEUTSCHE STAR RUNNER BLOCK / ROLLER RAIL 1853-613-10, SEALED
20TH CENTURY MACHINE 120" O.A.L. PRECISION BALL SCREW FS-127920-2000
THOMSON A162536 LINEAR BALL BEARING, NNB
PRECISION BALL SCREW 74" O.A.L. FS127920-0800-1?268-02H1
GEORG FISCHER DOUBLE ACTING ACTUATOR
LINEAR ROLLER BEARING LMUWF16
NUMATICCS, LINEAR ACTUATOR SH10606LB16DS3, K13409
PARKER PNEUMATIC ACUATOR VAVLE P5T-J063DHSN050 SEALED
THK KS PRECISION BALLSCREW 9D22
THK LINEAR GUIDE RAIL NIB SHS35C3SS+840L / UCG00264 101075
THK HSR55 LINEAR BLOCK BEARING
STAR LINEAR BEARING 067-20
THK LINEAR GUIDE BLOCK NIB HSR45CA1SSS(GK) 101815
DUFF-NORTON WORM GEAR ACTUATOR LM3704-57L W/ STEARNS BRAKE 1-055-511-04-BQ?F
THREAD CRAFT INC T-1161 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 40 OAL 37 TRAV 2? DIA NIB
40" O.A.L. PRECISION BALL SCREW 89988
PARKER ORIGA SYSTEM PLUS PNEUMATIC DRIVE CYLINDER P5P00000C500-03?353 102624
DR. JOHANNES HEIDENHAIN 1840MM LINEAR ENCODER 216 750 HL
BELOIT CORP. SCREW JACK 274815D051
LINMOT LINEAR GUIDE PS01-48X240 / 0150-1975 *PLUG*
NIPPON THOMPSON IKO LINEAR BEARING, LRW50 E71
HYTORK-130 ACTUATOR 120PSIG
FESTO 12 MM BORE, 270° ANGLE ROTARY ACTUATOR DSM-12-270-P-FW?-CC
REXROTH LINEAR SLIDE BEARING R182443110
INA LINEAR MOTION BEARING KH1026/P/PP
EMCOR 36" O.A.L. PRECISION BALL SCREW E-6428
INA LINEAR BEARING KH3050IPIPP
EMCOR E-6696 58" PRECISION BALL SCREW
EMCOR 42" O.A.L. PRECISION BALL SCREW C-066
PARKER ORIGA SYSTEM PNEUMATIC LINEAR DRIVE SYSTEM 102629
THK 171&11/16" O.A.L. 55 HOLE LINEAR GUIDE WAY RAIL W/ (2) IKO BEARING BLOCK
BELOIT CORP. 15-TON SCREW JACK 274817D023-0-00?4
ACCUGLIDE CG35CEAN LINEAR BLOCK BEARING, NIB
NB LINEAR BEARING TWA-16UU
26" O.A.L. PRECISION BALL SCREW 052243
THOMSON ACCUGLIDE RG25NL0260 348660-81 LINEAR RAIL, NNB
FESTO DGP LINEAR DRIVE DGP-40-1300PPVA?B-SL010179
THREAD CRAFT INC T-8310 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 50 OAL 44 TRAV NIB
STAR / REXROTH 1807-203-31 236MM LINEAR ROLLER GUIDE RAIL, NNB
STAR / REXROTH 1807-203-31 LINEAR ROLLER GUIDE RAIL, NNB
THREAD CRAFT 39.55" 1.5 DIAMETER PRECISION BALL SCREW T-4947
36.562" O.A.L. PRECISION BALL SCREW 80198 / C-160
THOMSON SAGINAW 17.5" PRECISION BALL SCREW A-5409
THREAD CRAFT INC T-1284 PRECISION PRELOADED BALL SCREW 41 OAL 38 TRAV NIB
BARNES INDUSTRIAL BWO35342 120694 25?" BALLSCREW, NIB
PRECISION BALL SCREW 70260 NIB
THREAD CRAFT PRECISION BALL SCREW ?-16988
BELOIT CORP. SCREW JACK 274822D026
42" O.A.L. PRECISION BALL SCREW C-270
48" O.A.L. PRECISION BALL SCREW A-60292
STAR / REXROTH 1807-203-31 356MM LINEAR ROLLER GUIDE RAIL, NIB
THREAD CRAFT INC T-2569 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 38 OAL 30 TRAV NIB
THK LINEAR GUIDE RAIL NIB SHS-800L(GK) / UCG02891 101077
44'' LINEAR GUIDE RAIL
THOMSON INDUSTRIES, INC SUPERSLIDE SYSTEMS POSITIonING SLIDE, 37" OAL; 32" TRAV
REXROTH STAR RUNNER BLOCK/ BALL RAIL 1623-214-20 NIB
THOMPSON SUPER 24 BALL BEARING LINEAR BUSHING NIB
20TH CENTURY MACHINE 104" O.A.L. PRECISION BALL SCREW FS127920-1600
DAYTRonIC LINEAR SENSOR DS6000A
THREAD CRAFT INC T-4013 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 38 OAL 29 TRAV NIB
THREAD CRAFT INC T-5736 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 48? OAL 45? TRAV NIB
CAIPO DIS 10292 35 X 30 SCREW ACTUATOR
BELOIT CORP. SCREW JACK 274817D023-0-00?5
THREAD CRAFT T7425 74" O.A.L. PRECISION BALL SCREW CP#2.25X500x74
THREAD CRAFT INC T-1526 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 49 OAL 42 TRAV NIB
THREAD CRAFT INC T-6235 COMMERCIAL BACKLASH BALL SCREW 49 OAL 42 TRAV NIB
1244.5MM O.A.L. PRECISION BALL SCREW C-264
IKO 13-HOLE LINEAR GUIDE RAILWAY LWH 55 101018
IAI SINGLE AXIS ROBOT LINEAR ACTUATOR ISA-SXM-0-0-100?0-AQ
EMCOR 47.812" O.A.L. PRECISION BALL SCREW E-6630
FESTO 63MM BORE 500MM STROKE LINEAR DRIVE DGP-63-500-PPVA?-B
HEIDENHAIN 620MM, LINEAR SCALE LS 704
TEMPOSonIC R SERIES LINEAR-POSITION SENSOR RHT0065UD601V01
INGERSOLL-RAND ARO 1/4 TON SERIES 7700 ROLLER CHAIN HOIST 7718E-2C10-C6S
INGERSOLL-RAND ARO 1/4 TON SERIES 7700 ROLLER CHAIN HOIST 7718E-2C10-K6
IDEAL .69-1.25D, SAE SIZE 12, CLAMP 62M12, BOX OF 10 *NEW*
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GALVANIZED WIRE ROPE CABLE, 3/8" 7 X 19, PARTIAL ROLL
CREFORM 200 X 42 SWIVEL CASTER W/ STOP & POLYURETHANE WHEEL, J-200S, LOT OF 2
