AB 1756-IB32
厦门莫格电气自动化有限公司
：雷琳
：/，
罗克韦尔自动化ICS Rockwell trusted系统（Allen-Bradley）可编程控制器( PLC)、交换机！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交换机、过程控制可编程控制器( PLC)，以太网自动化控制器，处理器等！
honeywell霍尼韦尔DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑马DCS控制系统 YOKOGAWA横河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 数位式调速板，控制器，直流调速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探头
GE电气90/30系列 90/70系列 GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
本特利bently3500系列机械保护系统
艾默生DeltaV 西屋OVATION系统备品备件 TRICONEX/TRICON/福克斯波罗DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、
梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
0 引言AB 1756-IB32
随着社会的发展，道路上到处都是飞速的汽车。如何保证行人安全，一直都是人们关注的重心。要减少交通事故，就得从汽车的各种安全设计考虑，这不仅仅是汽车本身的质量问题，还应关注汽车在行驶过程中对路人的引导指示方面。其中汽车的各种灯就是安全警示的一个方面，汽车的转弯灯、头灯、尾灯和警示灯等能够帮助路人识别汽车的动向，尤其是当遇到紧急事件时，打开紧急开关就可以警示路人该车现在不安全了，需要小心避车。转弯灯能提示路人该车要进行左转或是右转了，小心碰撞。传统的汽车闪光器结构简单体积小、闪光频率稳定、监控作用明显，故被广泛使用。但这样的继电器由于自身条件的限制，可靠性低，定时时间不够精确，使用寿命较短，且继电器受温度影响较大，对于温度变化较大的环境往往不能满足要求。本文中汽车转向灯设计是用单片机来实现的，单片机控制系统可避免传统的缺点，因为单片机功能强、使用灵活、可靠性高、成本低、体积小、面向控制、具有智能化功能等很多优点。
1 Proteus仿真软件介绍
本文中用单片机控制的汽车转向灯控制器是在Proteus的设计仿真环境中实现的。Proteus是由英国Labeenter Electronics公司开发的EDA工具软件。它主要由Ares和Isis两个程序组成。前者主要用于PCB自动或人工布线及其电路仿真，后者主要采用原理布图的方法绘制电路并进行相应的仿真。除了上述基本应用之外，Proteus革命性的功能在于其电路仿真是互动的，针对微处理器的应用，可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件代码级的调试，还可以直接实时动态地模拟按钮、键盘的输入，LED、液晶显示的输出，同时配合虚拟工具如示波器、逻辑分析仪等进行相应的测量和观测。基于Proteus的单片机控制系统设计*地简化了设计工作。基于VSM的理论，Proteus可以仿真很多常用的微处理器。AB
具体来讲，它支持PIC、8051、AVR、HC11、ARM7／LPC2000等系列多种型号的微处理器、微控制器，仿真时只需在设定元件属性时下载程序的路径即可进行实时动态仿真。
2 汽车转向灯控制器的单片机硬件系统设计
2．1 本汽车转向灯控制器所实现的功能
汽车转向灯控制器应具有自动诊断故障、转弯、停靠和警示灯多种功能。本文中汽车转向灯所具有的具体功能有下面5个：
(1)正常驾驶时，接通左转弯开关，左转弯灯、左头灯、左尾灯同时闪烁；反之右转弯灯、右头灯、右尾灯同时闪烁，闪烁频率为2Hz。
(2)刹车时，接通刹车开关，左尾灯、右尾灯同时亮。
(3)停靠站时，接通停靠开关，左头灯、右头灯、左尾灯和右尾灯同时闪烁，闪烁频率为2Hz。
(4)出现紧急情况时，接通紧急开关，左转弯灯、右转弯灯、左头灯、右头灯、左尾灯和右尾灯同时闪烁，闪烁频率为10Hz。
(5)若出现控制灯故障，能自动反馈到单片机控制中心，实现故障自动诊断功能。
2．2 汽车转向灯控制器硬件设计
2．2．1 汽车转向灯硬件框图
根据自动控制原理，汽车转向灯控制器应该由输入、输出和反馈检测电路组成，由AT89C51单片机组成控制器来处理和控制这些信号。汽车转向灯控制器硬件框图如图1所示。
E-data Industrial wireless data Siemens GSM modem M20 Terminal IPrated enclosure
Pneumatic Sequencing Festo FC600 PLC and Motor control cabinet
SQUARE D 9012 GCW1 Series B Industrial Pressure Switch 20-1000 psig 1.4-59 bar
SQUARE D 9012 ADW-3 Industrial Pressure Switch931-6890 KPa Diff'l 242-930 KPa
Dual Thermocouple Type J Part No 322117 NEW
SQUARE D 9012 GCW-2 Industrial Pressure Switch 90-2900 psig, 6-20 MPa
SQUARE D 9012 GAW-1 Industrial Pressure Switch 2-10 psig, 01-69 bar
ValuScan 6500Series 600mm LIGHT CURTAIN PAIR Machine Guarding
Reliance Automax Rack BackPlane Model 57516
SQUARE D 9012 ACW-3 Ser B Industrial Pressure Switch 1-10 PSI Diff'l 0.5-5 PSI
SQUARE D 9012 ACW-7 Ser A Ind. Pressure Switch 150-1000 PSI Diff'l 85-145 PSI
SQUARE D 9012 ACW-3 Industrial Pressure Switch 31-6890 kPa Diff'l 242-930 kPa
Allen Bradley PLC5 1771-NT2 B High Res Analogue input
SQUARE D 9012 ACW-3 Industrial Pressure Switch 7-68 kPa Differential 4-34 kPa
SQUARE D 9012 AMW-3 Industrial Pressure Switch Range 1-20 PSI Diff'l 1-4 PSI
SQUARE D 9012 ACW-2 Ind. Pressure Switch Range 10-300 PSI Diff'l 25-125 PSI
SQUARE D Class 9032 Type GG 21 Pressure Switch Series C (KK and KL)
Allen Bradley PanelView Plus 700 Logic Module 2711P-RDT7C 2711P-RPTouch screen
Allen Bradley DL20 LED dataliner 4 line large
Allen Bradley 1756 DNB Devicenet communications module
Allen Bradley Control Logix 1756-CNB/D control net communications bridge
Allen Bradley PLC5 1771-OW16B output module
Allen Bradley 1756IF8 control logix analog input module in original packaging
Allen Bradley PLC5 1771-IL analogue input module
Allen Bradley PLC5 1771-IBD B input module 10-30VDC
Allen Bradley Compact I/O 1769-CRL Right to left expansion cable
Allen Bradley SLC500 trainer program tester box analog NIO4V, DC sink relay out
Allen Bradley Compact I/O 1769-AI16 AC Input 115 VAC 16pnt input module
Allen Bradley Compact I/O 1769-IQ32 DC Input 24 VDC sink-source
Allen Bradley SLC 5/04 CPU SLC 500 1747-L543 ser B processor unit
Allen Bradley Compact I/O 1769-OW16 AC/DC Out Relay Output
Allen Bradley Compact Logix 1769-L31 5331 Processor Unit
Mitsubishi MAC-399IF M-Net Interface for room air conditioner NEW
Toshiba Prosec EXM40 EX 40M PLC PLC trainer ex TAFE I/O simulation
Toyopuc F2N I/O Monitor PLC Sequencer Ver. 4.1
Reer admiral safety light curtain ADE 453 transmitter receiver pair controller
Schmersal Protect SRB 301LC/B safety relay
Reliance AutoMax SA 500 AC power module servo amplifier 615055-1S
Reliance AutoMax SA 500 AC power module servo amplifier 615055-1S
Uticore PMD 150 programmable message display 150-230N2L08EC
Cutler-Hammer ME-40BW-03A Footswitch minor damage to shroud
Allen Bradley 1769-L31 CompactLogix Logix 5331 Processor Unit Ser A E01
Modicon AS- P965 000 Modbus data access panel
Gould MA - P964 000 Modbus data access panel
Modicon AEG NW-BP85-000 Bridge Plus Modbus Plus
Reliance Electric DC Drive Flexpak Plus 14C103 3Hp NIB
Reliance Electric DC Drive Flexpak Plus 14C104 5Hp NIB
Reliance Electric DC Drive Flexpak Plus 14C108 3Hp NIB
Thermocouple remote data acquisition panel 2 x 1794 IT8
Reliance RX 802816-1RD Automate 35 Peripheral card Baud Rate Software Selectable
Reliance B/M 0-57409-B DCS Isolated Controller A/D
Reliance Rockwell 57C443 B/M 57443-A Remote I/O Comm A-B RIO Network module
Teaching board with 4 pneumatic rams & solenoid control valves & power supply
Allen Bradley 1791-IOBW 64 Point 24VDC Distributed I/O Module
Fanuc RJ-21 PSU Power Supply Board A16B-1212-0871/?07A
Fanuc Robot Servo Amplifier A06B-H104 FF5 147 B A06B-6076-H104
Fanuc Servo Amplifier A06B-6105-H003
Pro-Face Proface Touchscreen HMI GP270-SC11-24V in Rittal Enclosure
Rittal enclosure to suit Allen Bradley Panel View panelview 1000
Enclosure with shoebox PC computer & LCD Screen
idec SLC-30 status indicator panel
Rack Mount Industrial Control Panel
Rack Mount Industrial Control Panel with E stop and key switch
Siemens Simatic OP7 operating panel HMI PLC interface
Mettler Toledo Scale 9323 scale BCD output module
Montalvo FT2 1000lb Tension transducer load cell
AP011ES PWA Temperature Controller Card K723417077
APC D2A43016 channel D to A converter 0-20ma outputs
APC Technology 2005 48-0600 key pad
APCS AC Current Transmitter Type ACT 141-204410 4-20ma
APCS Thermocouple Transmitter TCT 126-10-1012100
Reliance Rockwell 57C430A 57C430-1G 6010 processor module
Reliance Rockwell 57C430-E re-chipped to 57C430-1G 6010 processor module
Reliance Rockwell 57C430B 57C430-2B 6010 processor module in sealed bag
Pepperl + Fuchs inductive proximity sensor Cable NCN8-18GM40-Z1
Festo Reed switchCable Sensor 150857 SME-8-S-LED-24
Festo cable for sensor S D 13 159421
URYU UEC-4500 Torque Angle controller & UEC-I/O BOX
Allen Bradley PanelView 900 2711 K9 C1 Ser C Keypad 9 inch HMI data terminal
Allen Bradley PLC5 1785 L40E Ser E Rev D01 Ethernet Processor Module
diecast box with shrouded start switch & emergency stop switch
Allen Bradley PLC5 1785 L40B Ser E Rev S01 Processor Module
Allen Bradley PLC5 1785 L20E Ser D Rev B Ethernet Processor Module
Red Eye series 2 LAB900 machine safety guarding Light curtain & controller
Allen Bradley panel view plus 1000 2711P-RDT10C RP3 logic module in enclosure
Allen Bradley VersaView 1200P 61811P-12TPXPDC ser E industrial panel PC
Beckhoff Profibus KL2114 i/o control modules
NSD VM 2A 32 Encoder Sensor Converter interface transmitter
Beckhoff Profibus KL1104 digital input control modules
Klockner Moeller Input Module Analogue EBE 272.2.2 NEW
DataTaker DT605 Series 3 Inligent Universal Input Industrial data logger
Quanta Instruments IQ11204-20ma isolator for CD or potentiometer input
Sous Tension 759351 High Voltage Electrostatic paint system controller rack
Allen Bradley 1756 OF6VI SerA Analog Output Isol NIB FS
Modicon AM-SA85-000 modbus adaptor
Multilin 169 Plus-100P-240 Motor Management Relay
