【F3BP20-0N】
【厦门莫格电气自动化有限公司】
本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、 电源，机器人备件等)各类工控产品
：雷琳（销售工程师） 电 话 ： 手 机；
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邮 箱：1982497648 传 真：（请备注雷琳收）
本公司主要优势产品：
【美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统】
【美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法国施耐德140*康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。】
【德国西门子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美国通用电气GE..IC693/IC697系列】
【美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件】
【德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模
块等。】
【美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
门禁控制器硬件设计
本系统采用ATMEL公司的AT91RM9200(以下简称9200)作为MCU，该处理器基于ARM920T内核，工作主频为180MHz，性能可达到200 MI／S，系统采用开源的LINUX OS。内核版本为2．6．25，系统采用1片Nor-Flash，容量为64 MB，2片SDRAM，容量分别为32 MB。如图2所示，本门禁控制器以ARM9200为核心，同时连接的还有LCD控制器，可连接显示屏，方便用户调试。另外，本门禁系统zui多可连接256台读卡器及对应摄像头。系统硬件组成示意图如图2所示。
b.JPG
3 系统软件架构设计
整个系统分为前后台两部分，后台监控程序会时刻监控读卡器是否有刷卡信息，并对刷卡信息作出响应，前台则通过boa【F3BP20-0N】服务器调用CGI服务程序响应客户端访问请求。系统功能模型如图3所示。
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3．1 前台设计
系统前台主要由运行在门禁控制器上的boa Server服务器和CGI服务程序构成，boa server会时刻监视是否有远程用户的访问，当有客户端访问请求到达后，会通过boa server配置文件到相应目录下去调用对应的CGI服务程序，在处理完成后，boa server将处理结果返回给客户端。
3．1．1 CGI简介及工作原理
CGI全称是“通用网关接口”(Colnnlon Gateway Interface)，是一种基于浏览器的输入并在Web服务器上运行的程序方法。
CGI的工作原理，首先浏览器通过HTML表单或超链接请求指上一个CGI应用程序的URL。服务器接收收到请求后，执行所的CGI应用程序。CGI应用程序执行所需要的操作(通常是基于浏览者输入的内容)，并把结果格式化为网络服务器和浏览器能够理解的文档(通常是HTML网页)。zui后，网络服务器把结果返回到浏览器中。
3．1．2 嵌入式服务器boa server
boa Server是一种小型单任务嵌入式服务器，支持CGI，可执行代码只有60 kB左右，体积小，速度快，安全性好，能够满足本项目的开发。boa服务器需要交叉编译为可在ARM平台下运行的程序。在pc环境下，运用交叉编译器arm-linux-gcc对boa server进行交叉编译后，需要修改其配置文件boa．conf，关键配置有创建日志文件所在目录，创建HTML文档的主目录，将静态网页存入该目录下，创建CGI脚本所在目录，将cgi的脚本存放在该目录下。
3．2 后台设计
当系统运行后，门禁控制器会一直运行主监控程序，主监控程序存在两种工作方式，分别为调试模式和监控模式。
3．2．1 调试模式
在调试模式下，可以对门禁控制器进行一些基本的设置：包括有门禁控制器的IP设置，系统管理员用户名及密码设置，卡权限设置等操作，在此部分，需要配合图形环境方便调试，本系统采用minigui嵌入式图形库。
MiniGUI下的通讯是一种类似于Win32的消息机制，是由某公司开发的自由软件，遵循LGPL协议，可以为嵌入式linux系统建立的一个快速，稳定和轻量级的图形用户界面支持系统。
3．2．2 监控模式
在工作模式下，后台驻留程序会时刻监视是否有刷卡信息，在检测到刷卡信息后，后台驻留程序通过访问数据库进行卡信息的比对，只有当比对通过后，方可进行门打开动作。
由于在开门的同时，需要保存图片至数据库，而此时，可能会存在客户端对系统存储图片的访问，这会造成对相同数据库的访问冲突，所以系统在接收到客户端访问系统存储图片请求的时候，前端CGI服务程序通过命名管道的进程间通信方式和后台监控程序通信，以获得数据库访问句柄，在客户端访问结束后，前端CGI服务程序会释放数据库句柄。
本系统中由于涉及到频繁的数据库存取操作，基于ARM9的硬件平台，选用数据库为Berkeley DB数据库，Berkeley DB是历史悠久的嵌入式数据库系统，主要应用在UNIX／LINUX操作系统上，其设计思想是简单、小巧、可靠、高性能，满足本系统的需求。
4 系统软件功能模块设计
4．1 用户信息录入及*管理
用户信息录入及*管理由具有管理员权限的用户设置，在客户端，具有管理员权限的用户通过浏览器输入管理员用户名及密码，发送至门禁控制器，门禁控制器在接受到请求后，通过调用相应的CGI服务程序，检验权限是否合法，确定合法后，进入下一级页面，在此页面可以完成用户信息录入及*管理。
主要完成的功能有录入用户个人信息，及与特定卡绑定，同时授予其卡的权限，在用户刷卡开门的时候，首先检查卡是否有对应的持卡人信息以及持卡人信息是否与系统定义的格式吻合，这样可以防止非法卡的使用。如果这一步匹配成功的话，接下来检查的是卡所对应的权限信息，包括有此卡可以控制哪些大门的开启及在哪些时间段可以控制。
4．2 数据浏览
系统注册用户可以在客户端浏览系统*信息，同时只有管理员权限的用户才可以对系统注册用户进行删除。
4．3 硬件设置
管理员用户可以在客户端对门禁控制器系统进行远程测试和设置。分别为根据门禁控制器地址检测控制器状态，对门禁控制器设置当前时间和星期，读取当前控制器时间，开门延时，手动开门，编辑和读取设备名称，清空*文件，清空刷卡记录等功能。
4．4 圈像监控
当持卡人在进行大门开启的时候，门禁控制器会将合法的刷卡信息记录如数据库，并将刷卡瞬间的图像保存为jpg图片存入门禁控制器的存储设备中，系统注册用户可以在客户端通过浏览器，对门禁控制器所保存的图片进行浏览
4．5 后台服务
门禁控制器启动后，通过持续检测读卡器是否有信号以验证是否需要进行大门的开启，当检测到读卡器有刷卡消息时，通过读取卡内信息，调用相应数据库进行匹配，若匹配成功，则一方面摄录此刻图像，保存到数据库相应目录，房门打开；若不成功，则发出报警信号，操作者无法打开房门。
5 结束语
门禁监控系统有效保障了企事业单位的安全。基于ARM9与linux的嵌入式门禁监控系统具有稳定、可配置的特性，支持基于Internet的数据传输，系统采用B／S架构体系，用户通过浏览器访问系统的工作方式。该方案详细叙述了实现此门禁监控系统的软件思想，并对实现过程进行了详细的描述。目前，该方案在生产和科研中已经投入使用。随着嵌入式技术的发展，门禁监控系统的性能会得到更进一步地提高。
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Unicom 10" Inch ANSI CL 600 butterfly valve
Tyco Butterfly Valve Model F Series 377 Size 1200 Rating ANSI 150 DN1200 huge
Graco 206 661 3000psi fluid regulator Alemite strainer
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GOYEN BLS511BSA316C 3" SS actuated ball valve & SR115
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OMB 1.5 inch 1 1/2" forged steel Class 600 BSP A 105N threaded gate valve NEW
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FCX 1.5 inch 1 1/2" forged steel Class 800 socket weld gate valve NEW
OMB 1 inch 1" forged steel Class 800 A105/HFSeat NPT threaded gate valve NEW
Hyundai 4" Inch CL 300LB Stainless ball &stem ball valve Firesafe API6FA DN100
Hyundai 1" Inch CL 300LB WCB body Stainless ball valve Firesafe API6FA DN25
Keystone 14" inch F990 CEE2 wafer Butterfly Valve PN 500 kPa DN 350 New
Fisher Type ET 667 Valve Actuator with Fielbus positioner; used
Brook Valves Firesafe API607 1.5" V789 A105N 316SS RTFE Class 800 Socket weldNEW
Keystone 24" inch Butterfly Valve PN 500 kPa DN600 600mm
K Valve 50mm 2" DN50 Wafer Type Butterfly Valve SS Disc EPDM seals NEW
K Valve 80mm 3" DN80 Wafer Type Butterfly Valve SS Disc EPDM seals NEW
keystone 200mm knife gate valve CF8M 316 stainless F952 8" lugged flange
keystone 200mm knife gate valve CF8M 316 stainless F952 8" actuated
Keystone 10" inch DN 250 Butterfly Valve PN 350 kPa F990 CEE2
K Valve 100mm 4" DN100 Butterfly valve Lugged Type SS Disc EPDM seals NEW
K Valve 6" 150 mm DN150 Butterfly Valve Wafer Type 316 stainless disc EPDM seat
Promet Penrice P00016 4 inch 4" Y strainer body Flanged P45 100 DN100
K Valve 80mm 3" DN80 Lugged Type Butterfly Valve SS Disc EPDM seals NEW
Foxboro E83 L- 01510SPT Vortex Flowmeter SS 1 inch flanged Exib II T6 AUS Ex 532
LUNKENHEIMER Tyco F604 Bayonet slurry valve DN 100 Class 150 to ANSI B16.34
MICRO MOTION RFT9712 SPNS Mass Flow transmitter & Sensor DS065S113SS Pair 1/2"
MICRO MOTION RFT9712 2PNS Mass Flow Tx c/w Sensor DS065S113SS Pair 1/2"
LUNKENHEIMER Tyco F604 Bayonet slurry valve 8" Class 150 to ANSI B16.34
DI 2" 50mm DN50 2 Inch shouldered butterfly valve NEW
LUNKENHEIMER Tyco F603 angle slurry valve 7150G-150 DN 150 Class 150 ANSI
LUNKENHEIMER Tyco pentair F603 angle slurry valve 7150G-200 DN 200 Class150 ANSI
Minquip 2 inch 2" 50mm DN50 ball valve threaded end & shoulder joint end NEW
MICRO MOTION 1.5" RFT9712 3PNS Mass Flow Transmitter Sensor DS0150S141SS Pair
MICRO MOTION RFT9712 3PNS Mass Flow transmitter & Sensor DS025S114 Pair 1/2"
100mm butterfly valve, manually operated (Stock 5557 A&B)
2 inch Triclover Butterfly Valve, Stainless, manually operated
KEY VALVE TECHNOLOGIES HIGH PRESSURE PARALLEL SLIDE GATE VALVE F22 12.5 DIN
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KEY VALVE TECHNOLOGIES HIGH PRESSURE PARALLEL SLIDE GATE VALVE A 105
Micro Motion F 1" coriolis mass flow sensor transmitter 1700113AEFEZZZ DMT 01
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EMICO Flanged ball valve WCB 1.5IN - 150LB
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MICRO MOTION RFT97393E3SSA Mass Flow transmitter Sensor CHF050H314NRAIE?ZZZ 1/2"
MICRO MOTION 2700R11BE1EZZ Mass Flow transmitter Sensor CMF050M313NQEIE?ZZZ 1/2"
MICRO MOTION 2700C12BEIEZZZ Mass Flow transmitter Sensor CMF025M314MS 1/2" inch
MICRO MOTION RFT9739E5SSA Mass Flow transmitter Sensor CMF050M009NS 1/2" incR
MICRO MOTION IFT9701I3N1M Mass Flow transmitter & Sensor F100S128SIAME Pair 1"
MICRO MOTION RFT9739E5SSA Mass Flow transmitter Sensor CMF025M314NS 1/2" inch
MICRO MOTION RFT9739E5SSAE7 Mass Flow transmitter Sensor CMF025M314NRASE?ZZ 1/2"
MICRO MOTION RFT97123PNS Mass Flow transmitter w. Sensor DS100H134SS Pair 1" RF
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MICRO MOTION RFT97123PNS Mass Flow transmitter &. Sensor DS100S128SS Pair 1" FF
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12" 12 inch 300mm DN 300 shouldered butterfly valve with gearbox
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2 1/2" inch 65mm DN65 3 piece 316 stainless steel ball valve NEW
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