IC200UAA003
【厦门莫格电气自动化有限公司】
：雷琳（销售工程师） 电 话 ：/
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公司主营产品，优势供应，充足库存：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：IC200UAA003伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。
引言
近年来，GPS（定位系统）得到了广泛的应用。GPS不仅提供定位信息，同时也提供高精度的时间信号。在地震观测系统中，数据采集装置对时间有着*的要求，目前普遍采用的是GPS同步授时和本地时钟守时相结合的办法获取时间信息。每台装置都有自己的GPS接收机用于同步授时。这意味着即使在一个几百米范围内的区域，由于每台装置所处的位置不同以及各接收机性能不可能**，彼此之间的时间信息也仍然存在一定的误差。如果在小区域范围内，几台数据采集器同时采用一台GPS接收机同步授时，则可消除上述误差，时间统一和可靠性能得到进一步提高。IRIG码是通用的一种标准时间传输码。它不仅包含秒符号信息，而且包含时间信息，已经广泛应用于时统装置与用户接收装置之间的接口标准，提高了发收端时间的*性、可靠性。
1 IRIG码格式规范
IRIG（Inter Range Instrumentation Group）码，称为“美国靶场仪器组码”，把接收的GPS时间编码，传送给分布在不同地方的设备，以实现各设备之间的时钟同步。该码广泛应用于、航天、遥测等时统设备中，实施精度高，稳定性强。
IRIG码包含100个码元，每个码元又有3种码型：二进制0、1和位置标识符。分成3字段编码：第1字段为年时间（天、时、分、秒），第2字段为控制功能函数字段，第3字段为直接用二进制秒符号表示的天时间。每24小时循环1次。
IRIG串行码主要有A、B、D、E、G、H六种时间格式，主要差别是时间编码精度、码元速率和二进制时间信息的位数不同。实际常用的是A和B码。A码时帧周期为0.1 s，B码时帧周期为1 s。
在本设计中采用了IRIGA串行时间码编码。IRIG码分为直流（DC）码和交流（AC）码。DC码和AC码码元周期均为1 ms。DC码用脉宽来表示码元，脉宽0.2 ms表示二进制0，脉宽0.5 ms表示二进制1，脉宽0.8 ms表示位置标识符或参考码元。AC码用周期为0.1 ms的高幅和低幅正弦波的个数来表示码元，参考码元或位置标示符用8个高幅和2个低幅表示，二进制1用5个高幅和5个低幅表示，二进制0用2个高幅和8个低幅表示。
2 IRIGA编码设计
LPC2132 微控制器有1个8路10位A/D转换器和1个10位D/A转换器、2个32位定时器/计数器（带4路捕获和4路比较通道）、PWM单元（6路输出）和看门狗、9个边沿或电平触发的外部中断引脚。片内晶体振荡电路支持频率为1~30 MHz。通过片内PLL可实现zui高为60 MHz的微控制器操作频率。PLL的稳定时间为100 μs。
在本设计中使用LPC2132和LEA4H GPS接收机组成一个时统设备的发送端。GPS接收机通过UART口，每秒钟向微控制器发送1次数据，1PPS脉冲信号接入微控制器的外部中断EINT0。温度传感器TCN75采集周围的环境温度，并通过I2C总线把温度数据传送给微控制器。二阶低通滤波电路对D/A转换器输出的波形进行整形。微控制器维持一个本地时钟计数，产生毫秒、秒、分、时、天的时间，同时把时间信息按IRIGA码的格式编码。GPS时钟电路框图如图1所示。
Modicon XBTF024610 Magelis emecanique Square D XBT F024610 Panel Interface
Modicon XBTFC044610 emecanique Magelis Square D 24VDC 35W XBT FC044610
Modicon MM-16MP-001 Interface Panel AS-040A-003 MM16MP001 AS040A003
Square D 52046-170-50 C1600 Data Entry Panel W81491349 CCX17 8995 1259
Omron NT610C-DT151-V2 Interactive Display NT610CDT151V2
Omron NT631C-ST153-EV?3 Interactive Display NT631CST153EV3 24 V Operator Control
Omron NT610C-DT151-V1 Interactive Display NT610CDT151V1 Operator Interface Touch
Omron CZ-980-4 5-Segment LED Digital Display CZ9804 Monitor Operator Interface
Siemens 6AV7820-0AA00-1?AC0 Simatic Panel PC 577 12" Touch 256 MB RAM DVD 120V XP
Siemens NEW 9610 9610DC-1155-GZZ?A
Siemens 9600 9600DC-1156-BZZ?A
Siemens 9600 9600DC-1156-BFZ?A
Siemens 6AV7462-4AA02-0?DG0 Simatic Panel PC 477 OEM 6AV74624AA020DG?0
Siemens NEW 9350 9350DC-100-0NZZ?ZA NIB
Siemens 6AV6545-0CC10-0?AX0 Simatic Panel 10" Touch TP270 24V Screen Display 6AV6
Siemens 9350 9350RC-100-0NZZ?ZA
Siemens 9360 9360DC
Siemens Simatic 6AV3637-1PL00-0?AX0 Touch Panel TP37 6AV36371PL000AX?0 Display 10"
Siemens NEW 9300 9300DC-100-ZZZZ?A
Siemens 6AV6643-0CB01-1?AX1 Simatic Panel 8" Touch MP 277 24V Screen Display 6AV6
Siemens 9330 9330DC-126-0ZZZ?ZA
Siemens 9330 9330DC-100-0NZZ?ZA
PARTS Siemens 6AV5542-1FJ23-0?DB0 Operator Panel OP50 6AV55421FJ230DB?0 Display
NEW Siemens 9200T 92-TRAN Power Meter Display ION Ethernet Access 9200 Base Unit
NEW Siemens 92-PS1 Power Meter Display ION Ethernet 92PS1 9200 Power Supply PS
Siemens Simatic TI305-PROG Programmer Module TI305PROG
KALRZE O-RING, AS-568A, 8085UP
KALREZ AS-568A K#379 O-RING, 2-379K8085
O-RING, FLEX TALON LOW GAP CHBR CLN, KIT
O-RING VITON, AS568-473 BLK, ES027-003420-1
ES2L27-000011-1?1, O-RING, KVZP08024
AMAT 0150-05120, Cable
CABLE ASSY, RF Generator, Novellus 03-00288-03
CABLE ASSY, 03-052680-00, NOVELLUS
CABLE ASSY, Novellus 02-100688-00
CABLE ASSY,CA57-4, RF Generator, Novellus 03-00288-04
CABLE ASSY,ARCNET,COA?X SPD-S, Novellus 03-042590-00
RF HF CABLE / ION SRC HF / NOVELLUS SPD-S, 03-255004-00
SW BOX / PED / NOVELLUS C2 SPD-S, Cable 03-042616-02
CABLE-HIV, ESC CABLE, 03-250458-01, Novellus
KAWASAKI, AMAT, 0190-10602, TRACK CABLE SET FOR KAW 40
HARNESS ASSY, SCAN, ROTATE ASSY , E16147982,W6007?R
AMAT 0190-24298 REV002, 10762200-2012 RF CABLE ASSY, N
