IC200TBX440
【厦门莫格电气自动化有限公司】
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公司主营产品，优势供应，充足库存：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。
摘要：本文介绍了数字化调压调速控制系统在马来西亚国家钢铁行业行车中的应用,着重对数字调压调速系统、工作原理及系统应用设计作了详细的说明,并阐述了其实际应用效果。
一、引言
经过这近十年的经济发展，马来西亚工业也取得了突破性的进展，特别是在石油、钢铁、天然气等能源行业更为显著，此文所述为该国家钢铁行业的行车设备技术改造的其中一个例子。我厂建于1997年，行车一开始采用绕线式异步电动机转子串接频敏电阻器进行启动和调速,该继电器-接触器控制方式在实际运行中存在很多问题,主要IC200TBX440是频敏电阻器烧损、断裂和接地故障时有发生,造成电动机频繁烧损，继电器-接触器控制系统可靠性差,故障率高,维护困难,维护费用高。因此，在很大程度上限制了产能的调高，为了更大的取得产品效益，节约成本，机械设备利旧，决定将目前的4台行车控制系统进行更换，采用现在流行的数字式调压调速控制系统。
二、控制系统介绍
QTD数字调压调速系列产品适用于冶金、港机、建筑、化工、石油等行业，特别适用于重级工作制度和处于恶劣环境重起重机的电气驱动和控制。在原来模拟QTA多年成功应用之后，利用现代数字技术和可控硅技术研制开发出新一代起重机控制器-QTD控制装置。
随着数字电子技术的高速发展，数字可控硅技术的应用也相应发生巨大变化，该系统是利用数字可控硅技术，实现了适合起重机的电气控制，特别是冶金生产环境下的起重机电气控制产品。其产品主要有以下特点：
1) 具有高可靠性，表现在提高了生产率，减少了运行成本，机构紧凑、节省空间，能适应恶劣的生产环境;
2) 高安全性，表现在开闸先建立电机力矩，下降时，制动和高速档回低速档时利用反接力矩防止溜钩运行过程中反馈线开路，控制器停止工作，电源缺相、错相、相不平衡及电机过载和欠压时，控制器处于保护状态，电机停止工作。
3) 优越的控制性能，表现在速度控制和载荷无关，平稳的控制技术(整个系统实行闭环控制，实现恒定速度调节，能减少减速箱和电机的冲击、减少电流峰值，延长电机寿命。并具有安全的制动器控制，制动时，建立力矩后再打开制动器，先电制动，待减速后机械制动，减少对制动器的磨损，电机接近零速或紧急状态下，制动器才被利用。
三、工作原理
QTD控制器的晶闸管串接在电机定子回路，其转子回路串接适当的电阻器，通过调节三相反并联晶闸管导通角来改变定子电压，由异步电动机的电转矩表达式
由上式可知，当电动机各参数及电源频率不变时，且当转差率S不变时，电动机输出转矩T与电动机定子电压 成正比。当改变定子电压时，可以得到一组人为的机械特性曲线。
因电机的转矩与定子电压的平方成比例，从而达到控制电机转速的目的，电机转速通过人工操作主令设定速度，速度反馈实现闭环控制，电机的运转方向通过换向接触器K1和K2实现.
简述：△V0=Vg-Vf ,当△V0>0 时，PID的输出 V0增加，晶闸管导通角增大，电机定子电压升高，电机加速。当 △V0<0时，PID的输出 V0减小，晶闸管导通角减小，电机定子电压降低，电机减速。当△V0=0 时，PID的输出V0 保持不变，晶闸管导通角不变，电机定子电压不变，电机稳速运行。电机起动时，转子频率高，Vf 低，△V0>0 ，电机在较高的电压下起动，随着电机加速，转子频率下降，Vf 增加，逐渐接近Vg ，当 △V0=0时，电机稳速运行，此时电机转矩和负载转矩相平衡;如速度给定改变，或负载改变打破了原有平衡，系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。
Nordson Eclipse current to pressure transducer EPC30 77
Nordson Series 808 Temperatur Controller 808A-0107-00BB
Nordson Series 959 Temperatur Controller 859A-A103-00AR
Nordson Bedienger?t CPU PC 6/9/12 P/N 316058C
Nordson Baugruppe PC12N CS20 P/N28993B
Nordson Series 808 Temperatur Controller 808A-0107-00BB
Nordson Bedienteil CS20 P/N 292280
Nordson Zentraleinheit PC10N CS20 P/N 289932B
Nordson Motoreinheit CS20 P/N 400816
Nordson Digital I/O Modul CS20 P/N 292288
Nordson Druckaufnehmer 7116900D
Nordson Circuit Board 275853D
Nordson Tankthermostat QP-4-5 W-HM 937277
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 10MM X 1.5MM Ch
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 8MM X 1.25MM Zi
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 6MM X 1MM Zine
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 6MM X 1MM Chrom
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 6MM X 1MM Zinc
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 6MM X 1MM Zinc
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 5MM X 0.8MM All
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 5MM X 0.8MM Zin
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 4MM X 0.7MM Zin
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X20 Size 4MM X 0.7MM Zin
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 10MM X 1.5MM 19
Threaded Nut Inserts Rivet Nut X10 Size 10MM X 1.5MM Zi
NIKON LU PLAN 20X/0.40 WD Microscope Objective
Mitutoyo M Plan Apo 20x 0.42 f=200 Microscope Objectiv
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 50x/0,85 DF OBJECTIVE
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 20x/0,45 DF OBJECTIVE
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 5x/0,09 DF OBJECTIVE
LEICA Leitz NPL FLUOTAR 10x/0,22 DF OBJECTIVE
OPTEM M PLAN 10X/0.30 ∞/0 f=200 OBJECTIVE
MITUTOYO LCD PLAN NIR 100X/0.50 ∞/0.91 f=200 OBJECTIVE
MITUTOYO M PLAN APO 10X/0.28 ∞/0 f=200 OBJECTIVE #2
MITUTOYO M PLAN APO 10X/0.28 ∞/0 f=200 OBJECTIVE #1
MITUTOYO M PLAN APO 2X/0.055 ∞/0 f=200 OBJECTIVE
CORRECT TOKYO M PLAN APO 50X/0.40 ∞/0 SLWD OBJECTIVE
NIKON LCD Plan 20x/0.40 CR=0.6-1.2 objective
OLYMPUS Mplan 10x/0.25 ∞/0 objective
ZEISS EPIPLAN-APOCHROMAT 150X/0.95 OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 5X/0.15 HD DIC OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 100X/0.90 OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 20X/0.50 HD DIC OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 10X/0.30 HD DIC OBJECTIVE
NIKON CF PLAN 10X/0.30 BD DIC WD 6.5 Objective
Olympus LM Plan FI 20x/0.40 BD objective
OLYMPUS LM PLAN FI 5X/0.13 BD OBJECTIVE
LEICA-AUSTRIA PLAN FLUOR 100X/0.90 EPI IK OBJECTIVE
OLYMPUS MSplan 5x/0.13 ?/0 f=180 objective
OLYMPUS MSplan 10x/0.30 ?/0 f=180 objective
ZEISS epiplan 5x/0.13 HD OBJECTIVE
ZEISS epiplan-Apochromat 50x/0.95 HD dic OBJECTIVE
LEICA Leitz PL PLUOTA 20X/0.45 microscope objective
LEICA Leitz PL PLUOTA 32X/0.75 microscope objective
LEICA Leitz PL PLUOTA 100X/0.90 microscope objective
