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西门子扩展模块6ES7223-1BL22-0XA8

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更新时间:2017-08-13 18:32:12浏览次数:334

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产品简介

西门子扩展模块6ES7223-1BL22-0XA8
可编程控制器上海诗幕公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,

详细介绍

西门子扩展模块6ES7223-1BL22-0XA8  西门子扩展模块6ES7223-1BL22-0XA8  

 

6ES7223-1BL22-0XA8

SIMATIC S7-200 CN,Digitale E/A EM 223,仅 用于 S7-22X CPU, 16 DE 24V DC,Sink/Source, 16DA 24V DC;0,75A/通道,来源 这些知识 S7-200 CN 产品 具有 仅 CE 批准

 

 


SIEMENS    上海诗幕自动化设备有限公司          

我公司经营西门子 PLCS7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:*电机(1LA71LG41LA91LE1),国产电机(1LG01LE0)大型电机(1LA81LA41PQ8)伺服电机(1PH1PM1FT1FK1FS)西门子保内全

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工作

可编程控制器上海诗幕公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,

系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。  以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精

 

 

上海诗幕公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 
SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列:MDV
  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

6ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0EM231 8入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0EM231 4入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0EM231 8入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0EM232 4出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块 

 

 PID回路控制功能。
  西门子S7-200系列PLCPID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
  在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。 

HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC 1=允许HSC 


  参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序

根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对  Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:


 

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1.基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本单元

型 号

输入点

输出点

可带扩展模块数

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2个扩展模块

78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点

S7-200CPU224

14

10

7个扩展模块

168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226XM

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。

1.程序空间

该空间主要用于存放用户应用程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器,但它们互为映像,且空间大小一样。

2.数据空间

该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器,另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。

1)数据存储器 它包括变量存储器(V),输入信号缓存区(输入映象存储器I),输出信号缓冲区(输出映象存储区Q),内部标志位存储器(M)又称内部辅助继电器,特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外,其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。

变量存储器(V)是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,所有的V存储器都可以存储在*存储器区内,其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。

输入映象存储器(I)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始,PLC依次对各个输入结点采样,并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。

输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中,并不把输出信号随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控系统能获得更好稳定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此,映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。

内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。

特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。

高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz,计数容量大,一般计数器为16位,而高速计数器为32位,一般计数器可读可写,而高速计数器一般只能作读操作。

S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外,PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时,累加器中的数据是不会丢失的,即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此,用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器,待中断程序执行完返回时,将自动从堆栈中弹出原先的内容,以恢复中断前累加器的内容。但应注意,不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。

S7-200系列PLC是模块式结构,可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。

S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。

编址举例

CPU222组成的扩展

CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和zui多两个扩展模块组成,CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA

1:若扩展单元为16DI/16DOEM223模块,查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置是可行的。

CPU222基本单元(8DI/6DO)

EM223(16DI/16DO)

I0.0     Q0.0

I0.1     Q0.1

I0.2     Q0.2

I0.3     Q0.3

I0.4     Q0.4

I0.5     Q0.5

I0.6

I0.7

I1.0     Q1.0

I1.1     Q1.1

I1.2     Q1.2

I1.3     Q1.3

I1.4     Q1.4

I1.5     Q1.5

I1.6     Q1.6

I1.7     Q1.7

I2.0     Q2.0

I2.1     Q2.1

I2.2     Q2.2

I2.3     Q2.3

I2.4     Q2.4

I2.5     Q2.5

I2.6     Q2.6

I2.7     Q2.7

S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。

编址举例

CPU224组成的扩展

CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和zui多7个扩展模块组成,CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA

例:若扩展单元为416DI/16DO继电器输出EM223模块和28DIEM221模块组成。查得:EM223继电器输出模块耗DC5V总线电流为150 mAEM221模块耗DC5V总线电流为30 mA,总消耗电流为660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置还是可行的。
 

 S7-200设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
   中断源即发出中断请求的事件,又叫中断事件。为了便于识别,系统给每个中断源都分配一个编号,称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器zui多有34个中断源,分为三大类:通信中断、输入/输出中断和时基中断。
)通信中断
在自由口通信模式下,用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
(2)I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应,包括当前值等于预设值时产生的中断,计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。

)时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒,时基是1毫秒。使用定时中断0,必须在SMB34中写入周期时间;使用定时中断1,必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上,若定时中断被允许,则计时开始,每当达到定时时间值,执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后,当前值等于预置值时,在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中,执行连接的中断程序。 S7-200PTOPWM两台高速脉冲发生器。 PTO脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲(占空比50%);PWM功能可输出脉宽变化的脉冲信号,用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器则给数字输出点Q0.1。当PTOPWM发生器控制输出时,将禁止输出点Q0.0Q0.1的正常使用;当不使用PTOPWM高速脉冲发生器时,输出点Q0.0Q0.1恢复正常的使用,即由输出映像寄存器决定其输出状态。 

 由表1可知,CPU 22X 系列具有不同的技术性能,使用于不同要求的控制系统:

CPU 221:用户程序和数据存储容量较小,有一定的高速计数处理能力,适合用于点数少的控制系统。

CPU222:和CPU221相比,它可以进行一定模拟量的控制,可以连接2个扩展模块,应用更为广泛。

CPU224:和前两者相比,存储容量扩大了一倍,有内置时钟,它有更强的模拟量和高速计数的处理能力,使用很普遍。

CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。

CPU226XM:它是西门子公司推出的一款增强型主机,主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展,其他指标和CPU 226相同

中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令

开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有BWDW。指令格式如表1所示。

1. 逻辑与(WAND)指令:将输入IN1IN2按位相与,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

2. 逻辑或(WOR)指令:将输入IN1IN2按位相或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

3. 逻辑异或(OR)指令:将输入IN1IN2按位相异或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

4. 取反(INV)指令:将输入IN按位取反,将结果放入OUT的存储单元。

本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器,能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)

为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号,Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。

为了在输出端Q0.1得到脉冲信号,I0.1端的输入信号被置位之后,信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是,如果输入I0.1被复位,那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。

为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号,一旦输入I0.2己经置位,无论输入I0.2是否复位,那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。

程序和注释

下列程序分为3部分,每部分都相互独立,用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)

一、断开延迟(OFF-Delay)

当接通输入I0.0时,输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)

T33,运行5秒钟后,定时器T33置位,同时使标志位M0.0和输出Q0.0

则启动定时器复位。

二、脉冲(Pulse)

当接通输入I0.1时,输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动,运行5秒钟后或输入旧.1复位,就立即使输出Q0.1复位。

三、扩展脉冲(Extended Pulse)

当接通输入I0.2时,输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位,使定时器T35启动,运行5秒钟后,立即使输出Q0.2复位

 

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
   在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
 1.步进,伺服脉冲定位控制。
  在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
  首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉   冲个数存放在SMD72中,

  下面是控制字节的说明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字节说明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作,1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO1=选择PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM1=允许 

  这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对  Q0.0来说是SMW68SMD72)。当然,VW100VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可高速计数功能。
   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
   启动高速计数功能,也要具有控制字 

HSCO HSC1 
描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC 1=允许HSC 

 参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序

西门子S7-200系列PLCPID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
  在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。

S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F的脉冲来计算模拟电压值 

   本例说明了如何利用CPU 214的高速计数器HSC及频率转换器来计算模拟电压。首先频率转换器将输入电压(0~10V)转换为矩形脉冲信号(0~2000Hz),再将此信号送入CPU214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的问隔时问到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。

主程序 在*个扫描周期调用子程序SBR0

SBR0 高速计数器和定时中断的初始化

INT0 对高速计数器求值的定时中断程序

程序和注释

主程序在*个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在*个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序SBR0实现初始化。首先,把高速记数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制‘FC',其含义是:正方向计数,可更新预置值(PV),可更新当前值(CV),激活HSC1。然后,用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0}即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0,预置值SMD52置为FFFF (16进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,中断程序0分配给定时中断0(中断事件10),并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。

100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中,计数值仅除以2,然后置入输出字节QB0,以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如,计数值为200除以2100,那么,被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104,则实际电压值应为5.2V

注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化,然而,通过设立一个标志,可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便提高精确度,同时也会带来更长的更新时间。例如,定时中断设为100ms,每调用一次,标志增加1,仅当标志满10时,才对高速计数器求值和复位。也就是说,10V 电压可接收的zui大脉冲为2000,这样,求值精确到5/1000V即精确度是上例的10倍,但同时速度也减慢了10倍。

 在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON),保持接通延迟”(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下,即1 msec. 10msec100msec

本例说明了每种定时器的操作及使用方法,重点在于小同精度下,定时器的操作方法的区别。

S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制,由于定时器是可使能的,因此,能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT),当前值更新时,它与当前值比较,定时器位(T)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。

若当前值大于或等于预置时问值,定时器位接通(ON;否则,定时器位断开(OFF)。当前值达到zui大值时,计时停。

西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。

1. 安装条件

操作系统:Windows95以上的操作系统。

计算机配置:IBM486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间。

通信电缆:用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信

TEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1Toolbox(包括Uss协议指令:变频通信用,TP070:触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师)工具箱;以及Microwin 3.11 ChineseMicrowin3.11 SP1Tp Designer的汉化工具)等编程软件。

3. 编程软件的安装

Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。

首先安装英文版本的编程软件:双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装提示完成安装。接着,用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下:(1)在光盘目录下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包,按照安装向导进行操作,把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。(2)打开“Chinese3.11”目录;双击setup,按安装向导操作,完成汉化补丁的安装。(3)完成安装。

可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接,不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232RS-485接口,RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块,模块外部设有波特率设置开关,有5种支持PPI协议的波特率可以选择,分别为:1.2K2.4K9.6K19.2K38.4K。系统的默认值为9.6K b/sPC/PPI电缆波特率设置开关(DIP开关)的位置应与软件系统设置的通信波特率相*。DIP开关如图2所示,DIP开关上有5个扳键,123号键用于设置波特率,4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s,如图2所示,123号键设置为010,未使用调制解调器时,45号键均应设置为0

硬件设置好后,按下面的步骤设置通信参数。

1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,则会出现一个通信对话框。

2)对话框中双击PC/PPI电缆图标,将出现PC/PG接口的对话框。

3)单击“属性(Properties)”按钮,将出现接口属性对话框,检查各参数的属性是否正确,初学者可以使用默认的通信参数,在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认(Default)”按钮,可获得默认的参数。默认站地址为2,波特率为9600b/s

6. 建立在线连接

在前几步顺利完成后,可以建立与S7-200 CPU的在线,步骤如下:

1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,出现一个通信建立结果对话框,显示是否连接了CPU主机。

2)双击对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。

3)双击要进行通信的站,在通信建立对话框中,可以显示所选的通信参数。

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