作用：编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.

检测元件，主要用来检测电机转角位置并且可以换算成直线运行距离，当然，也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速，不管是用来检测速度还是位置--都是为了实现控制。