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无人机智能红外热像仪系统

发布时间:2025-2-4
红外热像仪通过探测物体本身发出的红外热辐射,对景物温度分布进行成像,可以获取比可见光波段更多的信息,机载红外热像仪可用于昼夜追踪、搜捕、应急搜寻救援、设备巡检、农林牧渔等。

对于行业应用来讲,单纯的红外成像不具有实用的价值;因此在成像功能以外还必须具备更加智能的后端功能。
红外热像仪
该红外热像仪具有以下的功能:

无快门非均匀性校正:通过基于温度补偿的信息处理技术解决了非制冷红外探测器输出图像随着时间变化出现列条纹噪声的问题,克服了传统无快门非均匀性校正技术不能适应静态场景的特点,在开机启动至稳定工作的全过程具有噪声低、均匀度高、不遮挡视场等优点;

红外测温:将场景的辐射信息转化为温度信息,按照伪彩色图像的方式将温度信息呈现出来,客户可手动修改温度显示区间范围以满足不同的需求,测温结果准确;

图像映射:采用自动对比度/亮度图像映射算法使热像仪输出图像能够适应不同温度范围的场景。
红外热像仪
目标实时**:目标**模块集成于吊舱内部,同成像模块以流水线方式接收并处理图像数据流,从成像积分结束到输出**结果时间滞后≤10ms,能够极大水平提高控制系统响应带宽,且目标**模块采用了归一化互相关算法+仿射变换图像匹配算法,具备适应光照变化、目标尺寸变化、高速运动平台变化的能力,在输入目标坐标后热像仪可持续稳定地快速**目标,按照视频速率实时输出目标位置信息,不存在丢帧现象;

目标位置解算:封闭的吊舱系统具有自己完整的惯性空间测量系统,能够将实时**的目标坐标解算并输出,极大地方便辅助指挥系统的决策能力。

字符叠加:可选择将目标**结果、成像信息以及时间等有效信息叠加到模拟视频上;

红外/可见光双模工作:红外热像仪智能模块可接收标准视频输入信号,具有可见光、红外和画中画三个显示状态,且可在任一显示状态下进行目标**。

同时,搭配热像仪的光电吊舱具有以下优势:

1.防护等级

NEO红外吊舱具有完整的防护设计,具有防水防尘功能,能够在中雨、沙尘天气下正常工作,具有-40~50摄氏度的工作温度;

2.**锁定功能

NEO红外吊舱集成图像处理模块,具备在50帧率下的目标**锁定的功能;该功能在、森林防火、环保、电力等应用上具有非常大的价值;

3.高帧频

该红外热像仪具有25/50帧的图像频率,因此在除了多旋翼等移动较慢的载体,在固定翼等速度较快的任务场合也能非常好的完成探测任务;不存在低帧频红外热像仪的拖尾现象。

4.适应性强

NEO吊舱一贯的力矩刚度充分的特点,能够使吊舱具有在高速载体、高的干扰性下工作的特点;在载人机运五的测试中,该吊舱能够在200公里/小时的速度下正常工作;同时该吊舱在更换机芯、更换镜头的情况下,不需要做重心的调整;也不需要做参数的调整,具有较强的适应性。

总之,随着无人机行业应用的越来越发展,红外热像仪的NEO光电吊舱将在行业内发挥越来越大的作用,推进整个无人机行业的快速发展。

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