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详细介绍
智能导航叉车，它能够高服从，低老本地实现客户的人性化和多样化。它是智能仓储和智能工场的紧张建筑，在里面物流中起着非常紧张的感化。仓储AGV叉车前景向好。
蓝芯科技视觉智能导航叉车，基于外部环境自然特征建图、导航和规划路径，无需额外铺设轨道和地标，无需安装反光板，即使在动态环境中也有很好的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产，部署成本低且见效快。路径也能根据现志场景动态变化，自动生成运送线路。
多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。
智能导航叉车技术参数：
基础参数 | ||
| 托盘搬运叉车 | 托盘堆高叉车 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 2000 kg | 1000 kg |
长*宽*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
机身自重（含电池） | 950kg | 661kg |
行驶通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
叉臂举升高度 | 125mm | 1295mm |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
运行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 2031mm | 1450mm |
续行时间 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位辅助 | 相机 | 相机 |
驱动方式 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 |
电池规格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充电时长 | 2小时 | 2小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 视觉+激光 | 视觉+激光 |
防撞停障 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
安全触边 | 具备 | 具备 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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