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详细介绍
金属轴上下料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂，表面有一定程度反光，堆叠严重，传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。
通过搭载蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。
曲轴只是汽配的一种，3D视觉引导曲轴上下料仅是汽配自动化案例之一，蓝芯科技3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS支持多种汽配工件上下料，而且适配大部分品牌的工业机器人、机械臂。
金属轴上下料自动化技术参数：
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| LXPS-HS0XX2-B/C | ||||
| 描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | ||||
| 分辨率 | 1920*1200 | ||||
| 采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | ||||
| 工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 | |
| 视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | ||||
| Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 | |
| 尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | |||
| 重量kg | 3 | 3.1 | |||
| 数据接口 | RJ45以太网 | ||||
| 供电 | DC12V | ||||
| 防护等级 | IP54 | ||||
| SDK | windows linux / C C# | ||||
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