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详细介绍
光伏专机串花篮.上下料机器人用于光伏组件自动转运。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统L X-MRDVS。
采用激光SLAM，无需人工标记，部署便捷，适用于相对稳定的应用场景。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
优势一:3D视觉导航
解决参照物变化和镜面反射造成激光导航致盲问题
优势二:3D视觉赋能障碍物检测
避免低矮和悬空障碍物的碰撞风险
优势三:3D视觉精确定位
轻松解决最后5CM的精准到位
优势四:提高电池片洁净度
AGV车体封闭状的,硅片不容易受灰尘污染
优势五:快速部署轻松复制
采用一体式AGV,无需在机台安装接驳机构，可轻松复用.
光伏专机串花篮.上下料机器人技术参数：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本体自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋转直径 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 业务能力 | 输送线数量 | 4条（2排2列） | 双层 |
| 花篮数量 | 20个（单条5个*4条） | ||
| 输送线间距 | 中心距400 mm | —— | |
| 对接高度 | 下层: 450mm；上层: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 额定负载 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮带转速 | 0~0.3m/s可调 | ||
| 安全防护 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 防护范围 | 支持前后方向全覆盖 支持运行方向立体防护 | ||
| 触边停障 | 覆盖运行前后方向 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双舵全向 |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 对接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 续航能力 | 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 电池寿命 | 2500次循环 | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G网络 | 具备（选配) | ||
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