M4 Mega3D视觉传感器-杭州蓝芯科技有限公司

参考价	￥5000
订货量	1台

产品简介

产地	国产	产品新旧	全新

M4 Mega3D视觉传感器采用光飞行时间法测距（ToF），通过测量光从发出到经过物体反射回相机的时间来测量物体到相机的距离。

详细介绍

M4 Mega3D视觉传感器采用最直接的测量手段进行深度成像，以最小的计算资源获得较佳的深度信息，以较高的帧率实现深度场景的构建。ToF相机按照其基本原理，和激光雷达一样，也可分为脉冲ToF（P_ToF）和连续波调制ToF（CW_ToF）。P_ToF发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回来的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离；CW_ToF发出的是一束调制的连续光，通过测量光返回和传输的相位差反推光飞行时间进行测距。

M4 Mega3D视觉传感器

2.2 产品概述

该产品是一款，小体积，高性能，高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m~5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能。同时该相机支持通过CAN输出托盘识别结果的结构化数据。

M4 Mega3D视觉传感器技术参数：

相机	型号	Eagle-M4 Mega
性能	芯片	索尼芯片
	测距方式	光飞行时间法
	工作波长	940nm
	TOF分辨率和帧率	640×480(典型值15fps，Max25fps)
	TOF视野角度	81°×61°
	RGB分辨率和帧率	1280×960(典型值15fps，Max25fps)
	RGB视野角度	86°×55°
	测量距离	0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
	测量精度	±3mm+0.25%×depth
电气	通讯接口	Ethernet / CAN / IO
	电源接口	工业级航插 5Pin
	供电	24V DC / 2A
	平均功耗	6.8w
结构	外形尺寸	92mm×47mm×51mm
	重量	449g
	IP防护等级	IP67
	工作温度	-20℃~60℃
	存储温度	-25℃~85℃
	湿度	10%~90%RH 无冷凝
其他	抗光干扰	最高可适应 100Klux 阳光
	抗阴影-光	100Klux阴影-光交汇面变化小于1cm
	软件环境	C / C++ / ROS SDK
	操作系统支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
	散热方式	被动散热