Gold Drum-ELMO埃莫Gold Drum驱动器介绍控制器-北京卓誉科技有限公司

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产品简介

Gold Drum伺服驱动器采用直流电源，在电流，速度，位置和高级位置模式下运行，配有永磁同步无刷电机，直流有刷电机，线性电机或音圈。

高功率密度，智能，弹性伺服驱动器，提供

高达9.6 kW的连续功率（11.2 kW的峰值功率）

物理规格

Gold Drum伺服驱动器采用直流电源，在电流，速度，位置和高级位置模式下运行，配有永磁同步无刷电机，直流有刷电机，线性电机或音圈。

金鼓驱动器设计用于任何类型的正弦和梯形换向，带矢量控制。它们可以作为独立设备运行，也可以作为实时网络上分布式配置中的多轴系统的一部分运行。作为伺服驱动器的一部分，Gold Drum可以使用Elmo的运动控制语言进行*编程。

Gold Drum亮点：

· 使用Elmo Application Studio（EAS）软件工具轻松设置和调整

· *且极快的矢量控制算法（电流环带宽：4 kHz）

· 高效，高带宽性能

· 多种通信选项：EtherCAT，CANopen，USB，以太网

· 支持各种反馈：增量，编码器，旋转变压器，数字霍尔，模拟霍尔，模拟1V ptp（正弦/余弦），串行编码器，转速计，电位计

· 高级过滤和增益调度选项，可增强动态性能

· 支持PLC源，PLC接收器和TTL I / O类型

· 符合安全和EMC STD：IEC61800，UL508c，UL60950，EC61800-5-1

· 电气规格

· 物理规格

· 目录号和配置

D-Sub连接器

特征	单位	70/48	70/60	* R90 / 60	50/100	* R75 / 100	100/100	35/200	R60 / 200	18/400	R 26/400
低电源电压	VDC	11	14		14			46		92
标称电源电压	VDC	42	50		85			170		340
大供电电压	VDC	48	59		95			195		390
大连续功率输出	w ^	2700	3400	4300	4000	6000	8035	5600	9600	5600	11500
额定功率下的效率（在标称条件下）	％	> 97
大输出电压		f = 22 kHz时，直流母线电压的97％
VL逻辑电源输入电压	VDC	14至60岁
VL逻辑电源输入电源	VA	≤4VA无外部负载5V（编码器） ≤6VA，外部负载为5V（编码器）
幅度正弦连续电流	一个	70	70	90	50	75	100	35	60	18	26
正弦连续 RMS 电流限制（Ic）	一个	50	50	63	35	53	71	25	42	12.7	18.4
峰值电流限制	一个	2 x Ic	2 x Ic	没有山顶	2 x Ic	没有山顶	2 x Ic	2 x Ic	没有山顶	2 x Ic	没有山顶

注意：

*不建议用于新设计。100/100以更高的效率覆盖那些电流/电压额定值。

RJ45连接器

特征	单位	70/48	70/60	* R90 / 60	50/100	* R75 / 100	100/100	35/200	R60 / 200	400分之18
低电源电压	VDC	11	14		14			46		50
标称电源电压	VDC	42	50		85			170		340
大供电电压	VDC	48	59		95			195		390
大连续功率输出	w ^	2700	3400	4300	4000	6000	8035	5600	9600	5600
额定功率下的效率（在标称条件下）	％	> 97
大输出电压		f = 22 kHz时，直流母线电压的97％
VL逻辑电源输入电压	VDC	14至60岁
VL逻辑电源输入电源	VA	≤4VA无外部负载5V（编码器） ≤6VA，外部负载为5V（编码器）
幅度正弦连续电流	一个	70	70	90	50	75	100	35	60	18
正弦连续 RMS电流限制（Ic）	一个	50	50	63	35	53	71	25	42	12.7
峰值电流限制	一个	2 x Ic	2 x Ic	没有山顶	2 x Ic	没有山顶	2 x Ic	2 x Ic	没有山顶	2 x Ic

注意：

*不建议用于新设计。100/100以更高的效率覆盖那些电流/电压额定值