视觉定位与跟踪实验

RLE-GA05  视觉定位与跟踪实验

实验简介

    体感技术是人机交互技术的重要发展方向。手势3D识别与互动实验系统是以《数字图像处理》、《光学》和《色度学》为指导教材，针对体感技术缺乏实验教学设备的局限，面向电子科学与技术专业、光电子专业、微电子专业所开发的专业教学系统。
   手势3D识别与互动实验系统的教学目的是让学生掌握手势识别与人机交互的机理与流程，熟悉人手与背景分割的原理，及影响体感人机交互准确度的因素，为从事人机交互研究与实践工作打下坚实基础。

实验内容

1、手部色坐标检测实验；
2、图像畸变校正实验；
3、手部分割原理实验；
4、体感人机交互实验。

知识点

RGB色度体系、Yxy色度体系、HSV色度体系、色坐标、色差、图像畸变、图像内/外参数校正、双目立体视觉结构、图像分割、目标识别、体感人机交互、人眼空间定位准确性。

 主要设备参数

1.工业数字相机：

分辨率：752(H)x480(V)；帧率：60fps；芯片：1/3"帧曝光CMOS；像素尺寸：6.0μm×6.0μm；光谱：彩色；图像数据格式：MONO8/MONO10/RAW8(Bayer)/RAW10(Bayer)；数据接口：MiniUSB2.0；功耗：额定<1W。镜头：C接口；机械尺寸：29×29×29mm；不含连接件；工作温度：0至60°C；工作湿度：10至80%。

2.实验机架：

760×760×810mm，采用30×30mm截面硬铝型材拼接，固定相机，镜头及3D显示器，有可移动遮光罩

3.3D显示屏幕：

分辨率：1920（H）×1080（V）；3D显示器，刷新频率：60HZ帧率；配3D眼镜。

4.数据处理系统：

PCI Express 3.0 16X类型图形处理系统，支持Digital Visual Interface和Video　Graphics Array，采用DirectX技术。支持HDT热管直触技术，Flex多屏显示技术。

5.棋盘格标定板：

材料LY12，厚度6mm，9行×7列，单元格大小40mm。

6.软件模块功能：

输入手部色坐标范围，手部目标分割，手势判定及坐标还原，空间位置视觉判定精度检验。

7.实验手册及保修卡。