TCU精确控温系统采用现有的热能(如蒸汽、冷却水及超低温液体——即“初级系统”)基础设施集成到用来控制工艺设备温度的单流体系统或二级回路中。这就完成了只有一种热传导液体流入到反应容器的夹套中(而不是直接通入蒸汽、冷却水或超低温液体)。通过运算控制整个反应过程温度。
TCU精确控温系统是不同于制冷加热控温系统的，控制控温的过程就是控制反应釜物料温度的过程，其原理也是比较简单的。TCU通过三点采样(物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度)，通过自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。
TCU精确控温系统具有的热力学温度控制系统，一系列功能满足不同的应用要求。保证控温准确和良好的结果重复性，加热和制冷时间短，温度范围宽。带有彩色触摸屏，简洁的导航菜单。重要参数一目了然，以图线方式显示实时的温度变化。配有的泵技术，优化热传递。可调控泵确保液体循环和高流量。有效防止玻璃反应釜因软启动导致损坏。延长导热油使用寿命。密封的液压系统防止导热油氧化。操作安全，可在无人监视的状态下实现连续工作。可持续监测工作状态，如果出现故障，紧急启动电路，关闭系统。
工作原理特点：
1、通过改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。
2、控制由两组PID(每组PID是可变的)控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。
3、系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。
4、专门设计的滞后预估器(无模型自建树算法)产生一个代替过程变量y(t)的动态信号yc(t)来作为反馈信号。
5、对控制器产生一个e(t)信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。
6、通过三点采样(物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度)树算法和一般抗滞后串级算法相结合。
