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无刷伺服电机的概念和特点

发布时间:2020-12-18

    伺服电机是直流无刷伺服电机的简称,是直流无刷电机的一种。但它并不是真正的直流电机,因此它和直流电机又是2个不同的概念。虽然直流无刷电机名字带直流,实际上是不是直流电机。从分类上来看,直流电机是一类,而直流无刷电机则属于同步电机。同理:直流无刷伺服电机和直流伺服电机是2类,概念上不存在交集。简言之:直流伺服电机特指直流有刷电机,直流有刷电机和直流无刷伺服电机不能统称直流伺服电机。

    直流无刷电机不使用机械的电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势,是当今理想的调速电机。它具有体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境等特点。

    无刷直流伺服电动机是利用霍尔元件产生气隙圆形旋转磁场,采用了无刷无槽的新颖结构,具有转矩波动小、起动电压低的特点,是电子技术与电机紧密结合的一种新型的伺服元件。它适用于记录仪表及其他伺服系统。


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