机器人和机械手

 机器人和机械手

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点。他们在工业应用中的区别有：

机械手在工业生产中的应用很是广泛，大致有以下几方面：

1、实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。

2、组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。

3、特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。

机器人以其维护便捷、可靠性高、通用性强的特点广泛应用于各个领域，尤其式工业应用如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。可助企业节省人工成本，提高生产效率。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；整机采用高性能零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性，可长时间持续执行生产任务；可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。

随着现代化生产的快速发展，各行各业都已逐步使用了工业机器人，工业自动化的理念已然深入。在各类机器人之中，工业码垛机器人以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。

自动化的升级过程不是一步到位的，在这中间机械手可以替换人工完成很多动作，从减少人工作为起步的企业更加适合采用机械手来替换现有的人工水平。机器人也分为很多种，针对于大中小型企业根据现场需求都有适用的机器人，机器人的优势就是灵活，多轴多关节多角度运作，占地面积小，可代替人累在恶劣环境下进行作业。综合来考虑，机器人和机械手，在对于工业发展进步的过程中都有其存在的价值和意义，而且每个企业也都有不同的需求和应用方案。

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