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上海朝堂电气技术有限公司
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| 产地 | 国产 | 产品新旧 | 全新 |
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新西门子电机1FL6044-1AF61-2AH1 西门子1FL6044-1AF61-2AH1功能电机，西门子V90高惯量伺服电机2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸电机技术。
新西门子电机1FL6044-1AF61-2AH1
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。
二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
新西门子电机1FL6044-1AF61-2AH1
四、以太网通讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是着名网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日*运行。Metcalfe在*运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播"这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
五、PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
S210 伺服驱动器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步电机使用。它和上位控制器之间的通信可以为 PROFINET 实时模式或等时实时同步模式 （RT/IRT）。因此，它特别适合和SIMATIC S7 和 SIMOTION 控制器搭配使用。SINAMICS S210 合适配合具有单独定位功能的SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驱动器本身没有集成基本功能。驱动器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用动态伺服控制（DSC），并设计有转矩设定值限制功能。驱动器内集成了多个保护功能，以保护装置。驱动器的状态通过两个多色 LED 灯以及一个七段数码管屏指示。指示的故障可通过按下翻盖下的确认按钮予以确认。
驱动器设计了 Web Server 功能，用户可以通过服务接口或者通过 PROFINET 从 PC 机的网络浏览器上启用该功能。Web Server 可帮助用户轻松调试和诊断驱动器。借助Web Server，只需几步就可以完成驱动器调试。驱动器可从电机集成的电子铭牌中自动读出电机数据，免去了用户的手动输入。驱动器会自动从上位控制器接收 PROFIdrive 报文，只剩下一些控制器参数需要设置。而控制器参数可以通过 “ 一键优化 " 功能自动设置。
驱动器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机之间的连接采用单电缆连接技术 （“One Cable Connection"，简称 OCC）。驱动器无法连接第三方电机，因为它无法从该电机中读出电机数据。驱动器内已经集成了抱闸控制所需的所有组件，用户无需另行配备组件即可实现抱闸控制。驱动器也可以带存储卡运行。存储卡的卡槽位于正面翻盖下面。固件和配置数据可以保存存储卡中，在更换驱动器时无需其他工具便可以方便地导入数据。另外，在进行多台同型号驱动器的调试时，利用存储卡可以进行方便的批量调试。存储卡提供空白规格，或带有新驱动固件版本的规格。另外，存储卡上还保存了一些付费功能的*，比如：扩展安全功能的*。在使用这些功能时，保存了*的存储卡必须一直插在驱动器中。
一些型号的驱动器上已经集成了一个制动电阻。凭借高功率的制动电阻以及高容量的直流母线电容设计，内部制动电阻就可以充分满足制动要求。只有在制动要求极为苛刻的应用中，才需要安装一个外部制动电阻。另外，驱动器还集成了一个进线滤波器，在 10 米的电缆范围内，它满足 EMC C2 类的要求；在 25 米的电缆范围内，它满足EMC C3 类的要求。可加装一个进线滤波器来增强驱动器的 EMC 性能：在 25 米的电缆范围内，它满足 EMC C2 类的要求；在 50 米的电缆范围内，它满足 EMC C3 类的要求。
该单轴交 / 交驱动器包含了一个功率单元和一个控制单元，控单元可以实现强大的通信、闭环和开环控制功能。
SINAMICS S210 伺服驱动器标配有以下端子和接口：
• 现场总线接口
- 1 个 PROFINET 接口带 2 个端口 （RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 协议
• 1 个服务接口，可以和一台服务 PC 建立以太网通信
• One Cable Connection (OCC)，单电缆连接
- 1 个通信连接器，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的编码器线
- 1 个动力连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的动力线
- 1 个抱闸连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的抱闸线
1 个电子电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
（电源可以为多台 SINAMICS S210 供电）
• 1 个母线电压接口，它还可以连接选配的一台外部制动电阻
• 数字量输入
- 1 个电位隔离、故障安全的数字量输入，可实现端子对 STO和SS1 功能的控制
- 2 个快速数字量输入，用于测头或参考标记
- 1 个数字量输入，可实现外部制动电阻的温度监控
• 1 个存储卡插槽，可将固件、参数和*保存在存储卡上
• 1 个三位式七段数码显示屏、 2 个状态 LED，可指示故障
• 1 个故障确认按键
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