德国Vector公司产品

软件产品描述
▲ASAP2 Tools
通过源代码生成A2L文件的工具，包含创建、更新、融合、比较、检查和修改六大功能。
▲CANalyzer
总线网络测量和分析软件，支持报文接收、发送、记录、分析等功能。
▲CANape
控制器测量、标定和数据分析软件，通过CCP/XCP协议实现ECU参数的优化，功能涵盖数据的实时调校、记录、挖掘、报告等。同时可以监控并记录总线通信数据，读取诊断信息，实现音视频采集等。
▲CANdb++
通信数据库DBC文件的创建和编辑工具，给客户提供了易于使用和友好可视化界面的应用环境。
▲CANdelaStudio
诊断需求及数据库创建和编辑软件，支持多种诊断协议，可导入导出ODX 2.0.1/2.2.0和A2L等格式文件。支持诊断数据库模板功能，便于用户生成或限定诊断数据库的格式和内容。
▲CANoe
总线网络开发、仿真、测试和分析的软件，支持从需求分析到系统集成及测试的全开发过程，功能涵盖建模、仿真、测试、诊断、通信等。丰富的功能及易于开发的编程环境，使其成为总线网络开发测试工作中 软件之一。
▲DiVa
CANoe的软件扩展，基于诊断数据库CDD或ODX文件，自动生成总线网络诊断测试用例和测试执行。功能强大、易于配置和使用，能够自动生成测试报告。
▲Indigo
车辆和ECU诊断软件，简约的人机交互方式，无需专业的诊断知识。支持多种诊断协议，通过加载诊断数据库CDD/ODX文件，进行简单的配置，即可让用户快速读取车辆诊断信息，了解车辆状态。
▲ODXStudio
以用户为导向，提供了简单易用的图形化界面的ODX诊断数据管理软件，支持ODX 2.0.1/2.2.0版本的数据，提供集成ODX数据规则的自动检查功能，支持ODX所有的数据类别，支持用户特定的编写规则。
▲PREEvision
电子电气架构设计软件，主要功能:设计车辆及复杂分布式控制系统的E/E架构。包括系统功能开发、总线通信设计、电控单元软/硬件功能定义等。可分析系统的各类性能指标及成本，例如线束重量、长度及布置。支持基于模型的设计/查询/校验、设计报告模板编制，以及报告自动生成等功能。
▲SCOPE
总线示波器，用于采集总线波形，主要特点:便携、大带宽、高速采样、数字触发、高度信号完整性、以及大容量缓冲存储。
▲vADASdeveloper
驾驶辅助ADAS或自动驾驶开发软件，可以采集、记录和仿真回放传感器数据，为传感器数据融合提供便利。在鸟瞰图或视频图像中能清晰显示传感器数据和算法结果，在减少工作量的同时，提升了系统质量和开发灵活度。
▲vCDM
为标定团队提供数据库平台的软件，标定数据可以图形化显示，所以的数据过程可以无缝追溯，工作结果可高效融合，潜在的数据冲突问题可被避免、发现或解决，数据挖掘和报告功能提升了工作效率和质量。
▲vCDMstudio
高效处理参数集文件的软件，可以显示、比较和编辑参数集文件或控制器标定参数，滤波器功能简化了复杂的任务，复制或融合不同的参数集文件可以生成新的文件。
▲vFlash
简单易用的控制器重编程软件，支持CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet总线，支持超过70种客户刷写规范，通过刷写模板来实现刷写流程的控制。
▲vMDM
对开发、台架测试和车辆测试过程中所产生的大数据进行高效管理的软件，提供数据安全管理，保护数据免受非法访问，以及易于在测试数据提供团队间进行数据交换。
▲vMeasure CSM
基于CSM测试模块的理想测试和分析软件，便于测量配置、同步采集并存储数据，支持GPS和视频数据记录并与测量数据保持时间同步。
▲vMeasure exp
高效支持在实验室、测试台、驾驶测试以及耐久测试等试验中使用的数据测试软件，可记录物理值、控制器内部参数值，以及总线数据，支持GPS和视频数据记录并与测量数据保持时间同步。
▲vSignalyzer
高效分析评估测量数据的软件，手动或编程实现自动数据分析并生成报告，支持大测量文件的高效分析。
▲vTESTstudio
测试用例和脚本开发软件，用于创建在CANoe中运行的测试程序。支持表格、脚本语言(C#和CAPL)、流程图三种开发方式。
▲vVIRTUALtarget
生成所有典型AUTOSAR-4工程虚拟控制器的软件，贯穿整个控制器开发过程，包含功能和软件开发、软件集成与测试。

硬件产品描述

▲CANboardXL
PCI/PXI接口的CAN/LIN总线通信设备，支持至多2路总线接口，需配置CANpiggy或LINpiggy。
▲CANcables
CAN/LIN总线的连接线缆套件，包含:DB9接着连接线、一分二Y线、终端电阻和DB9公母转接头等
▲CANcabs/piggies
安装在通信接口设备中实现CAN通信的收发器或收发器接口线
▲LINcabs/piggies
安装在通信接口设备中实现LIN通信的收发器或收发器接口线
▲VC121-12
用于功能或通信的快速开发的通用控制器，也可用于小批量量产产品中，可使用Vector的AUTOSAR基础软件，提供可靠的硬软件系统，缩短开发验证周期，降低开发成本。
▲VH1150
CAN/LIN总线地电位偏移测试设备。
▲VH6501
CAN物理层干扰设备，支持高速CAN和CAN FD，可模拟CAN线短路、开路、位错误等故障，以及模拟(调节)CAN线电阻和电容。
▲VN1600
USB接口的CAN/LIN总线通信设备，支持至多4路总线接口，按配置和型号不同，要实现CAN/LIN通道，可能需配置CANpiggy或LINpiggy
▲VN2640
USB接口的MOST150通信设备，支持控制报文、异步包、以太网包和同步流。
▲VN5610A/VN5640
USB接口的Ethernet/CAN/CAN FD通信设备，可用于Ethernet监控、接收发送Ethernet帧、同步Ethernet帧和CAN报文的数据时间等。VN5640提供扩展多路车载以太网通道，实现扩展分析、仿真和复杂的车载以太网测试。
▲VN8810
智能化且紧凑的诊断设备，作为接入点支持Indigo做远程诊断，提前预置vFlash程序包或诊断脚本，可通过独立的硬件实现重编程或诊断任务。
▲VN8900
集成CAN/CAN FD/LIN/FlexRay等多种总线通道的通信设备，通过独立运行模式可以满足对实时性和延迟时间有高要求的需求。
▲VT System
由VT板上组成的测试系统，不仅能对控制器通信网络进行测试，还能对其IO接口等功能进行验证，基于标准尺寸的各型号板卡，可以非常便捷的集成为网络测试机柜和HIL测试系统。
▲VX0312
集成了CAN/CAN FD的Ethernet/USB适配设备，满足汽车需求，快速可靠的连接XCP on Ethernet/BroadR-Reach设备，实现CAN/CAN FD和Ethernet报文的时间同步。
▲VX1000
满足高速测量和标定需求的高性能设备，通过控制器调试接口直接访问控制器数据，驱动代码易集成，高带宽的数据传输速率，不影响控制器正常工作。

记录仪产品描述

▲CANgps
12通道的GPS接收器，扩展数据记录仪的位置定位功能，保持车辆总线通信数据或测量数据与位置信息的时间同步。
▲CANlog
CAN/LIN总线数据记录设备，可作为网关使用， 支持64 MB内存或存储卡。
▲GLA150
可在GL3000/GL4000/GL5000数据记录仪上使用的对MOST 150数据进行记录的设备。
▲GL1000 Family
紧凑型CAN和LIN总线数据记录仪，支持2路CAN和2路LIN通道， 支持32 GB汽车SD存储卡。
▲GL2000 Family
CAN和LIN总线数据记录仪，支持4路CAN和2路LIN通道， 支持32 GB汽车SD存储卡。
▲GL3000/GL4000 Family
CAN/LIN/MOST总线数据记录设备，可实现9路CAN通道和2路LIN通道数据记录，通过GLA150扩展实现1路MOST通道数据记录，GL4000实现2路FlexRay通道数据记录。按不同型号支持CF存储卡、64 GB SSD、USB外部存储设备。
▲GL5350
CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/MOST数据记录设备，包含20路CAN通道，其中为4路兼容CAN FD数据记录，含6路LIN通道、2路FlexRay通道，通过GLA150扩展实现1路MOST通道，支持SSD高容量存储或USB外部存储设备。
▲HostCAM
可在GL3000/GL4000数据记录仪上使用的采集高质量彩色视频图像的紧凑型数字摄像头设备。
▲LINprobe
数据记录仪实现LIN通道扩展的设备，含2路LIN通道，高配可实现LIN报文和接收和发送，可作为CAN/LIN网关使用。
▲LOGview
扩展数据记录仪的显示功能，在记录数据的同时显示出相关信息。
▲VoCAN
可在GL2000/GL3000/GL4000数据记录仪上使用的音频输入设备

ETH网络开发和测试咨询服务

1、概述

　　伴随着汽车电子产品的不断增多，车内系统规模和复杂性日益增强，汽车功能持续增长，对通信网路资源提出了更高的要求。Ethernet具有更高的通信速率、更开放的协议、更好的支持功能增加，所以其更适应下一代网络架构。车载以太网主要应用领域包括整车诊断、高级驾驶员辅助系统(ADAS)、 系统甚至骨干，因此研究车载以太网对掌握未来网络技术有重大现实意义。
       以太网开发项目中按照电子电气开发流程，以 8.5版本为核心开发工具进行设计和过程管理，开发过程包括：需求分析；系统定义；部件定义；网络与诊断设计，部件开发；部件测试；系统集成测试；实车测试。

图 1 过程模型：V-Model

主要工作包括：

▲系统网络拓扑结构设计
▲网络通信系统设计及仿真
▲网络诊断系统设计
▲针对Ethernet/CANFD网络的通信需求规范制定
▲针对CAN/CANFD/LIN网络的测试规范制定及测试软件包开发
▲针对于Ethernet网络的测试规范制定及测试软件包开发
▲针对于Ethernet网络的部件测试、系统测试和样车测试
▲针对以上工作的必要培训

图 2 项目阶段：基于V-Model的实践

2、项目各阶段提供的服务
 ：项目准备
主要工作包括：

▲ 项目组确认
▲ 发布调查问卷
包括Ethernet供应商调查问卷、Ethernet通信调查问卷、Diagnostic_UDSoverIP调查问卷、车型附录以及问题反馈列表。
▲ 供应商反馈调查问卷
▲ 三层架构协作平台搭建
▲ 发布PREEvision建模规范
▲ 项目启动研讨会

第二阶段：网络规范制定
主要工作包括：

▲ Ethernet通信需求规范制定
▲ Ethernet车型配置规范制定
▲ SOME/IP中间件需求规范制定
▲ Ethernet网络管理需求规范制定
▲ AVB功能和互操作性规范
▲ CAN/CAN FD-Ethernet网关需求规范制定
▲ Ethernet诊断需求规范制定
▲ OTA需求规范制定
▲ CAN FD需求规范制定
▲ 总线技术研讨会

第三阶段：系统设计
主要工作包括：

▲ 网络拓扑设计
▲ 发布功能列表
▲ 网络通信协议开发
▲ 通信数据库创建
▲ 诊断数据库创建
▲ 模拟仿真Demo开发
▲ 系统设计研讨会

第四阶段：测试开发
主要工作包括：

▲ 制定测试验证计划
▲ 制定Ethernet通信测试规范：包括部件和子系统测试规范
▲ 制定网络管理测试规范
▲ 制定CAN/CAN FD-Ethernet网关测试规范
▲ 制定诊断测试规范（OTA测试规范）
▲ 制定CAN FD测试规范
▲ 制定Ethernet 性能测试规范
▲ Upper Tester开发
▲ Upper Tester集成
▲ 开发CANoe测试软件包
▲ 测试环境需求
▲ 网络测试研讨会

第五阶段：测试实施
主要工作包括：

▲  轮部件测试
▲ 第二轮部件测试
▲ 台架系统测试
▲ 样车实车测试
▲ 功能样车改制与调试验证
▲ 项目后期

3、优势

基于SOA的以太网通信系统设计能够帮助用户从正向开发的角度梳理整车功能，USE CASE应用场景等，并具备导出ARXML数据库文件的能力。导出的ARXML数据库可以释放给供应商，并导入到MATLAB中进行详细逻辑算法开发。
        通过这种方式，能够全面的打通以太网开发过程中的软件设计环节，OEM能够全面掌握和控制ECU软件的架构设计，提高软件的开发质量。