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健松智能技术（嘉兴）有限公司
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| 产地 | 国产 | 产品新旧 | 全新 |
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健松智能是从事工业4.0智慧化工厂、智能制造、机器人应用及信息化技术的科技型创新企业，致力于为国内外食品行业企业提供全自动化生产线，智能化生产线和一体化智慧化工厂解决方案，是中国智慧化工厂研究院的食药品工业智慧工厂技术中心。
Delta机器人属于并联类型，机器人及其周边IP69的防护设计，及采用钛合金，不锈钢DIN1.4404(316L)设计，非常适用于食品生产线上。具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动力性能好、动作快速、控制容易、*和低维护等特点。配备工业视觉和各类型的末端执行器，可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件，实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业。
Delta机器人常应用于产品自动生产线上，可对产品到达的随机性进行分拣，并进行高速包装、码垛。Delta机器人及其周边IP69的防护设计，及采用钛合金，不锈钢DIN1.4404(316L)设计，非常适用于食品生产线上。
对于饮料、乳品行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包，Delta机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。 机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。
多机器人逆向输送系统
生产过程是每分钟输送1160套产品在输送线上。5个 delta机器人共同操作，向纸箱套管里放置产品,挑选用一个双头夹装气动吸盘。机器人包装线允许转换不同的包装风格，而且不需要添加任何硬件。
这个机器人操作线的控制是由一个*控制系统来操作和平衡机器人的工作负载。
满足大规模生产与多个机器人在生产线上协调工作，提供多个机器人协调工作在一个输送线的产品。
允许同步和集中可视化和运行多个机器人和其他设备。主要功能包括沟通机器人之间的产品信息,在多机器人操作线上平衡负载功能，在一个或多个操作屏可视化操作不同的应用程序。
多机器人系统的概念
快速分拣设备通常不能只由一个机器人完成。我们有成熟的多机器人解决方案。客户可以提供相应的应用描述和进一步提技术细节给我们。我们会在短的时间提供相应的多机器人解决方案。
多花色品种配置
花色品种的配置主要是用在在巧克力和糖果加工,几个不同的产品组合成一个包装。每个产品都是由独立输送线填充,然后再垂直输送包装。
同向输送线配置
系统上只一个产品在使用,产品和包装在平行方向运输。如果相同的方向移动,后面的机器人经常会在包装内放不满产品。这通常会导致错误,例如产品没有被包装或包装内没有得到*充满。我们将提供一个解决方案，匹配相应的输送线速度,从而解决上面提到的问题。
逆向输送配置
另一种方案是使用逆流输出、输送的产品和包装在相反方向的输送线上。我们也同样能够提供成熟详尽的解决方案。
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