电磁式振动试验机CY-ES-300

电磁式振动试验机CY-ES-300三轴向电动振动试验系统主要模拟振动环境，测试各种振动试验应用领域的冲击强度和可靠性。在实验室借助振动试验机可以模拟再现正弦、随机、谐振搜寻与驻留、典型冲击和道路仿真等模式。对于产品的质量保证、新品研发都是*的测试。电磁式振动试验机CY-ES-300三轴向电动振动试验系统模拟产品的正弦振动和随机振动与冲击环境试验，环境应力筛选试验，可靠性试验等。更真实地反映电工电子产品在运输和实际使用过程中对环境变化的适应度，暴露产品的缺陷，是新产品研制，样机试验到产品合格鉴定试验全过程的重要试验手段.振动试验还可用于产品的疲劳试验，以进行产品的寿命考核。

系统性能指标 

（二）设备分项介绍              

1.1概述                                              

1.1 概述

l  双磁路结构使磁场强度高，漏磁小；特殊的消磁结构能把台面漏磁降到1mT以下。

l  采取动力学优化设计的无骨架动圈在减轻运动部件质量的同时提高了一阶谐振频率，展宽了电动振动台的上限工作频率。

l  内置支撑空气弹簧承载、承载力大，低频特性好。

l  耳轴采用空气弹簧隔振，直线轴承导向；大负载工作时，台体运动平稳；在垂直振动时可免用地基。

l  系统具有台体过热、过载、过电流、过电压、过位移等保护。电网过压、欠压、缺相等保护。驱动电源保护、限流保护、软启动设置、温度保护、励磁开路、短路保护、模块故障保护等保护功能。

l  与数字式多功能振动控制仪配套可实现正弦、随机、经典冲击、冲击响应谱、随机+正弦振动、随机+随机振动等各种环境适应性试验。

l  系统对电网电压波动要求低（≤±10%）。

l  系统对接地电阻要求低（≤4Ω）。

l  系统可靠性高，特别适宜长时间运行的工作环境。

1.2.3动圈制作

l  动圈结构采用无骨架动圈：由于省去动圈骨架，活动系统重量轻，空载加速度大，动圈一阶共振频率高，从而使全频带波形畸变小，动圈散热好。

l  驱动线圈采用进口的高强度环氧粘接，并采用硬模定型、真空固化的新工艺，大大增强了动圈的强度，增加了动圈的可靠性与使用寿命，提高了动圈的一阶轴向共振频率。

l  动圈的绕制采用二进一出的有利于绕组冷却的通水结构，提高了冷却效果

。1.2.4 台体隔振系统：耳轴隔振，采用八组进口空气囊，隔振效果好，调整方便。垂直位置3Hz左右水平位置2Hz左右

2、数字式开关功率放大器

2.1概述                                             

本系统采用正弦脉冲宽度调制技术的数字式功率放大器。其工作原理是：利用MOSFET场效应管的高频开关能力，将控制仪输入的低电压信号通过数字电路进行放大并还原成原信号，然后将其输出至振动台的动圈线路，推动振动台台面运动。数字式功率放大器的主要组成部分：前置控制，功放模块，保护电路，电源部分和电柜。本系统通过模块化设计驱动小推力、中推力和大推力系列的振动台。功率放大器的输出范围为1kVA～300kVA。系统技术指标*适用于现有的或新的风冷或水冷型电动振动台。

2.2 特点

l  吸收日本和欧美*技术，并且结合自有的高频开关电源控制技术优势，经二次开发技术更*，性能更可靠，并全面模块化，出口欧美等其他国家。

l  前置控制详细显示系统各种数据及运行状态和故障判断。

l  采用模块化设计，组合容易，装配简洁，工作可靠，维护方便。

l  信噪比高，总谐波失真低。

l  功放模块N+1冗余组合，自动均流提高可靠性。

l  转换效率高（大于90%），调制转换频率高。

l  保护功能齐全，整个功率放大器具有：电网过压、电网欠压、电网缺相、逻辑故障、功率模块保护 、功率模块温度、输出过流、输出过压、驱动电源、台体位移、台体温度、外部连锁等保护电路，任

    何一故障发生时，关闭输出，同时声光报警。。

l  通用性强。

水平滑台

概述：SC水平滑台设计具有较高的倾覆力矩和横向限制。同时保持导向油膜阻尼特性。水平滑台由滑板、连接头、天然花岗岩平板、水平滑台基座所组成.高压油通过阻尼器成为低压油，在滑台台面的底面和花岗岩平板之间形成一层油膜，该油膜主要起到润滑作用，减少滑台台面在花岗岩平板上运动时所产生的摩擦力，使水平滑台台面能够在花岗岩平板上自由运动。高压油源与水平滑台通过高压油管连接在一起，使得水平滑台系统结构简单、操作与维修方便、工作可靠。

重    量： 15kg

台面尺寸： 400×400（mm）

工作频率： 2000Hz

垂直辅助台:

在实际振动试验时，被试验品往往会大于电动台台面，这时就需要对原来的台面进行扩展，常用办法是安装一个辅助台面。 有些被试验产品需要特殊的安装，这就是要求有定制的夹具来满足这种安装。 上述两种情况都要满足一定的技术规范，如工作频率、台面重量、台面加速度、幅值均匀度和横向等，因此对这类台面或夹具都有较严格的要求。TB扩展台面及夹具，经过精密计算、精心设计，从结构、材料、制作工艺上保证用户获得所需的优性能

重    量： 15kg

台面尺寸： 400×400（mm）

工作频率： 2000Hz

振动控制仪

u  功能：

1.概述

可以为用户提供分析软件、试验系统和工程咨询等解决方案。公司自主研发的产品得到了行业用户和专家的广泛认可，并都拥有自己的软件著作权，所有产品都拥有自主知识产权。具有*的性价比，能够实现对各类振动台（电动或液压振动台等）进行控制。采用DSP框架和控制算法，32位浮点450MHz DSP处理器，高性能24位ADC，高达130dB的动态范围，保证了可靠的控制质量。同时，仪器能为您提供全面的振动控制软件模块，包括：随机、正弦、经典冲击、共振搜索与驻留、冲击响应谱控制、正弦加随机、正弦加正弦、随机加随机、长时波形复现和其它辅助功能。每一功能模块都提供基本功能和可选功能，用户可根据需要定制所需的功能。简单的操作、丰富的控制功能、增强的分析功能和报告功能、易于升级的软硬件和高可靠性，使得我公司的振动控制器具有*的性价比。

基于广大用户的支持，我们将继续致力于改进现有产品和新产品的开发，为我们的合作伙伴提供全面的解决方案。

2.系统构成与配置

2.1系统构成

根据用户的需求我方提供的解决方案包含：

1)  振动控制硬件：

2个输入通道，1个输出通道

2)  振动控制软件软件包VibExpert

（1）随机振动控制

（2）正弦振动控制

（3）经典冲击控制

（4）共振搜索与驻留

3）附件：电源线、网络连接线、电子版《用户手册》、软件安装光盘一套、密码文件等。

3振动控制仪技术指标

概述

高性能的振动控制系统

可提供从2通道到多通道的振动控制解决方案。仪器采用的DSP框架和控制算法，32位浮点450MHz DSP处理器，高性能24位ADC，高达130dB的动态范围，保证了可靠的控制质量。每个输入通道具有102.4kHz的并行采样速率，能*地实现瞬态冲击和长时波形复现等功能。仪器与计算机主机通过高速网络连接以及*的浮地设计，大大降低了系统噪声和各种干扰，保证控制的精确度。所有软件模块均有中文操作界面，操作简单，易于上手。日后还可根据需要进行软、硬升级。

高度集成化的*设计

将所有的信号输入调理模块、AD转换和DSP模块，集成在一个紧凑的机箱内，没有更多外部的接口盒和更多的连线，同时支持电压、电荷、IEPE型传感器信号输入，实现硬件系统高度集成化。仪器采用高速网络与PC相连接，大大降低了系统的噪声和各种干扰，用户无需为接地烦恼，无需在电脑上安装控制器驱动程序，设计将烦琐的操作大大简化。主机箱上配置了两个驱动通道，开通1个驱动通道可用于控制单台振动台，开通2个驱动通道可实现对双台振动试验台的控制，简单的小机箱即可实现双台振动台控制，目前这一领域中可实现这一功能的产品非常少。

全功能软件模块

全面的振动控制软件模块，包括：随机、正弦、经典冲击和共振搜索与驻留、SRS分析、正弦加随机、随机加随机、正弦加正弦、正弦加随机加随机、瞬态冲击和长时波形复现等功能模块。每个功能模块中均提供基本功能和可选特殊功能，使您可根据需要定制所需的系统。正弦低频扩展功能可完成0.01Hz试验控制，正弦高频扩展功能可完成12.8kHz试验控制，随机可完成20kHz试验控制。随机可达6400线，正弦可达4096线。冲击可运行采样频率102.4kHz16384点（可扩展）。除普通振动控制软件功能模块外，可提供峭度控制、力限控制、正弦加正弦等特殊控制功能模块。具备完善的分析和报告功能。

快速、精确、灵活地控制

系统采用DSP框架和控制算法，*地减少了正弦和随机控制回路的反馈时间，为系统提供了更快的响应能力。减少反馈回路时间能够提高谐振搜索和驻留的性能，并能够使结构在高Q值下进行振动控制。系统可以在多达上百个通道，高达20kHz的控制带宽内进行实时控制。系统高度灵活，除集成了振动和冲击试验的工业标准，也支持非标准试验规范并可实现目标参考谱的精确再现。同时，加速度、速度、位移等信号均可作为控制信号。

完善的安全功能

仪器提供了强大的安全功能。在参数设置过程中，系统即实时对目标谱中的位移、速度、加速度与振动台相关的限制参数进行对比，以确保试验系统的安全性；在参数确认无误之后，试验进行前，进行预试验，以测量系统背景噪声、验证回路闭环，检查每通道的信噪比、估计系统传递函数、估计系统增益等，并报告不合适的试验条件。试验过程中，控制信号会连续与报警以及中断限制参数相比较，如果由于加速度计松动或电缆断开而使控制信号异常等情况出现，系统会立即中断试验，确保设备安全。紧急停机开关可保证在任何情况下快速中断试验。

简单的操作、丰富的控制功能，易于升级的软硬件系统，及高可靠性和高品质，具有*的性价比。

3.2主要指标

3.2.1输入

2通道输入

A/D转换：24位

耦合方式：AC差分，AC单端，DC差分，DC单端，IEPE，电荷

抗混滤波器：所有频带内160dB保护

动态范围：130 dB

信噪比：优于100dB

输入量程：0.1，1.0，10V

输入阻抗：220kΩ

输入电压：36V

幅值精度：-0.005 dB

相位精度：0.05deg

通道窜扰<-90dB

失真度：<-100dB@1kHz

采样频率：102.4 kHz

输入接口：BNC接口

TEDS：支持TEDS

输入信号类型：电荷、IEPE，电压型传感器信号直接接入，高度集成化

3.2.2输出

1通道驱动输出

24位DAC

动态范围：大于108 dB

输出电压范围：10V F.S

输出电流：20mA Min

谐波失真：<-100dB@1kHz

抗混叠滤波：160dB/Oct模拟加数字抗混叠滤波器

3.2.3主机箱

尺寸：290*210*60

重量：2.6kg

工作温度：-30℃至70℃

相对湿度：95%

功率：低于25W

电源：100～240VAC（50～60Hz）

防水等级：IP43

制冷方式：传导无风扇制冷

主机箱接口：高速的标准以太网计算机接口

抗振性能：10-60 Hz @ 0.15 mm peak；60-150 Hz @ 2 gn,，满足IEC-60068-2-6标准

抗冲击性能：10 gn for 16 ms，满足IEC-60068-2-27标准

满足电磁兼容标准：EN61326-1:2006, EN61000-3-2:2006+A1:2009+A2:2009, EN 61000-3-3:2008

安全标准：EN 61010-1:2001

通过CE认证

3.2.4软件功能

随机

正弦、步进正弦、共振搜索与驻留

经典冲击、

峭度控制

凹槽和限值控制

3.2.5分析&辅助功能

谐波失真度测量

数据存储

FFT

SRS

FRF

瀑布图信号

信号计算

信号缓存功能

信号编辑器

Word/PDF试验报告

Email 试验报告

离线浏览

冲击波形瞬态捕捉，力变形分析，冲击响应谱分析

3.3 软件功能介绍

Ø  随机控制

基于PSD的实时闭环随机控制

频率范围：DC~5000Hz, 可扩展至40000Hz

采样频率：51.2KHz，可扩展至102.4kHz

谱线数：6400线，可选25600线

动态范围：100dB

驱动剪切：1~100sigma

控制精度：±1dB@120DOP

峭度：3~100sigma

控制策略：加权平均，小值、大值，

自由度：4~12736

停止速率：定义驱动信号降为零的速率

环路补偿增益：定义传递函数的跟新速率

频响变化率：定义频率响应函数的变化率

起动模式：可选为在线测量或上次试验

开环检查等级：标准、严格、宽松三种等级可选

通道噪声：设置允许通过的噪声

系统阻抗：在试验均衡或运行时，检查系统阻抗值

可选功能：

高频扩展功能

可使随机控制的频率提高至到20,000Hz，或者40000Hz

正弦加随机

可在宽带随机背景信号上叠加多达16个正弦信号

随机加随机

可在宽带随机背景信号上叠加多达16个窄带随机信号

正弦加正弦

可叠加多达16个正弦信号，各正弦信号可驻留或扫频

正弦加随机加随机

可在宽带随机背景信号上叠加窄带随机信号和正弦信号

峭度控制

可加载非高斯分布的随机信号到振动台上

凹槽和限值控制

可对任意测量通道的振动量级设定辅助参考曲线，以保护试件

正弦控制

正弦试验用于控制振动台正弦扫频方式振动，确定结构的共振频率和阻尼因子等。

频率范围：1Hz~5000Hz,高频可扩展至51200Hz，低频可扩展至0.01Hz

谱线数：512~8192

动态范围：150dB

闭环时间：典型值为5ms

频率精度：0.000001Hz

控制精度：±1dB@以1Oct/Min扫频率通过Q值为50的共振点

驻留：用户定义驻留频率和时间，时间可以以周期数或时间长度定义

谐波失真度：自动计算分析频段内的总谐波失真度，可选择谐波的阶数

控制策略：加权平均，小值，大值

数字跟踪滤波：比例带宽可选择为输出频率的1%到*，或者1Hz到1,000Hz

小响应时间：0.25~50周期

起动模式：快速、平滑两种模式可选

扫频类型和扫频速率：线性扫频从0~6000Hz/min，对数扫频从0~100 Oct/min

压缩因子：1~1000

可选功能：

步进正弦

在用户设定的离散频率点，控制振动台以频率步进方式进行扫频试验，扫频方式可以选为线性或对数

共振搜索与驻留

实现在共振点跟踪与驻留

共振搜索

搜索目标：用户自定义激励通道和响应通道

相位跟踪

反馈增益：0.01~1

频率漂移：0~1000%

扫频速率：0~10×正常速率

驻留

驻留时间：周期数或时间长度

驻留方式：频率锁定驻留，共振点跟踪驻留

正弦低频扩展至0.01Hz

正弦高频扩展至51.2kHz

AUX通道

COLA输出；差分输出；频率参考输出

THD检测

检测振动试验系统总的谐波失真度

Ø  经典冲击：

经典冲击功能实现瞬态冲击波形的闭环控制，支持多种冲击波形，软件提供多种位移补偿方式。

采样点数：256~16384点，可扩展至65536点

采样频率：20kHz~51.2kHz，高频可扩展至204.8kHz

环路传递函数：在线均衡或从磁盘中调用已有的FRF

滤波：选择低通滤波并设定截止频率

脉冲间隔：定义连续脉冲之间的时间间隔

波形类型：半正弦，钟形波，前峰锯齿，后峰锯齿，三角波，矩形波，梯形波

负脉冲：可定义极性相反的脉冲

平均：脉冲可平均后用于控制

波形持续时间：从0.05ms到100,000ms

补偿波形：矩形谐波、矩形波、半正弦波

补偿类型：前、后补偿，仅前补偿、仅后补偿

试验标准：ISO，MIL-STD 810F,或用户自义试验标准

限制：自动计算加速度大值，速度大值和位移大值，并与振动台限制参数进行对比

可选功能：

瞬态捕捉

采样频率：高达204.8kHz

加速度范围：高达100000gn

捕捉时间：1ms~10000ms

触发斜率：上升沿，下降沿和双沿

分析功能：力变形分析，冲击响应分析，SRS分析

高频冲击：冲击频率范围可从20kHz扩展至80kHz

Ø  辅助功能

峭度控制

常规的随机控制试验中，输出的是满足正态分布的随机信号，信号的峭度值均为3。由于满足正态分布的原因，大于3 SIGMA的信号峰值在信号中占有时间很少。峭度控制的目的就是调整随机信号的幅值量级分布，增加信号高峰值在随机信号中的出现概率，但是不改变试验功率谱密度量级。峭度试验提高了控制信号中高峰值的出现概率，在某些情况下使试验更加接近真实环境。

限值/下凹控制

测量通道的限值/下凹控制，可帮助用户在试验过程中有效地保护试件。试验过程中，试件上某些点可能由于共振而引起很大的振动，限值/下凹控制对任意测量通道的振动量级设置辅助参考谱保护试件。

多变量控制

多变量控制是采用高频加速度控制轴低频位移控制的复合控制策略。这种方式可拓宽频率控制范围，VENZO振动控制可实现连续正弦扫频试验从0.01Hz~51.2kHz，控制动态范围达到150dB。尤其是对于液压振动台，加入位移控制通道可以大大提高低频控制精度。

总谐波失真度

可检测振动试验系统的总的谐波失真度。

信号编辑器

可允许用户导入并编辑时域信号波形。这一功能与长时波形复现功能相对应。

试验报告

点击报告生成按钮即可生成WORD/PDF报告，报告设置可根据用户要求定制。

Email 报告

无论身处何处，Email报告功能可以让您在试验结束时收到试验报告。

离线浏览

适用于所有软件功能

分析功能

FFT分析（随机、正弦），FRF分析（随机、正弦），导入已存储信号，信号计算，瀑布图分析，实验回放，数据记录，信号缓存功能。此外，在经典冲击和瞬态冲击功能中可进行冲击响应谱分析。

硬件校准

运用系统校准功能可自动完成硬件校准，并产生完整的校准报告。（需要校准附件包，包括：BNC线缆和转换装置。）