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厦门远瞻自动化设备有限公司
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A06B-0318-B072电机*以前总是听说232,485,422通讯,大多数情况下都是使用232串口通讯,连接一下设置好通讯协议就可以找到了.其实485通讯也是如此,我基本是没有用过,所以不知道,今天特地以台达触摸屏和PLC为例实验了一下,分享自己的经验给大家参考。
A06B-0318-B072电机*
硬件组成:台达PLC 2台, 触摸屏1台,首先是确定通讯方式,采用485通讯,触摸屏同时读取两台PLC的数据。
1, PLC设置通讯协议和通讯地址
PLC站点1设置
PLC站点1设置
PLC站点1采用的是串口3,站点2采用的是串口2,没别的只是为了一次多尝试几个串口
PLC站点2设置PLC站点2设置
2, 触摸屏设置
新建一个工程 ,选择人机界面的种类以及控制器类型 ,这里选择PLC,如果选择错了将无法进行通信 .
新建工程文件
新建工程文件
3,在触摸屏设置模块参数 ---设置COM2的通讯协议与PLC 一致 .其中HMI站点为 0
设置通讯协议
设置通讯协议
通讯协议设置完成后 ,绘制需要显示的内容控件 .首先绘制需要显示的PLC站点信息 ,并为每个空间分配相对应的站点的PLC的数据内容 ,进行连接。
站点1设置站点1设置
站点2设置
站点2设置
设置完成后 ,检查每个控件对的地址是否正确 .看右上角读取存储器的地址。
检查存取地址1 检查存取地址1
检查存取地址2
检查存取地址2
检查完毕进行联机运行 ,查看显示是否正确。
11.jpg
这个是所有的产品都是台达的情况下 ,看起来设置比较简单 ,并没有想象的那么复杂 .改天如果能够遇到个不是台达的产品 ,单独使用触摸屏或者PLC用485读取数据看看 ,在于大家分享.
工业机器人在航空制造领域的七大关键性技术
随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入,一些不足也开始呈现出来,例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等,在航空产品单件小批生产模式下有时无法体现出机器人的优势。
因此,未来航空制造领域的工业机器人需要更好地适应单件、小批生产模式下多变的任务需求、复杂的场地环境,提高定位及运动精度,缩短离线编程和生产准备时间,提高设备利用率等,真正发挥出机器人的优势和特点。下列技术将成为共性的关键使能技术。
A06B-0318-B072电机*
A06B-6141-H002#H580
A06B-6141-H002
A06B-6140-H307
A06B-6140-H206
A06B-6140-H115
A06B-6140-H108
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A06B-6134-H302
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