AB1756-RM/B
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西门子PLC的组成
程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的习惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
1.梯形图语言
梯形图语言是在电器控制中常用的器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。
如图1所示是的电器控制线路图和PLC梯形图。
IEMENS 6DD1600-0AK0 板卡
FANUC A06B-6151-H030#H580 板卡
AB 1756-L63 模块
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接触器
SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模块
Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏
GE F650BABF2G0HI 保护器
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块
ABB 3HAC029818-001 驱动器
ABB AC 800PEC 3BHE023584R1023 CPU
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块
SIEMENS 6SL3320-1TE41-2AA3 模块
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 电机
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
AB 1326AB-B730E-21-K7 伺服电机
西门子 6ES7417-4HT14-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 变频器
SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7416-5HS06-0AB0 模块
ABB 3BHE009319R0001 板卡
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模块
SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
西门子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模块
ABB PP846A 3BSE042238R2
SIEMENS 6SL3320-1TE32-1AA3 模块
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 驱动器
