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码垛机器人如何将货物“码”上去的？
阅读：1253 发布时间：2021/1/18
码垛机器人被广泛应用在医药行业、包装行业、仪表装配、继电器生产等众多行业。码垛机器人的上下料码垛机械手负载范围大，从几公斤到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵活，可以完成复杂的码垛及上下料任务；可靠性高，开箱机，维护简单。
码垛机器人到底是如何将货物“码”好的？
码垛机器人可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降、移动、旋转、前顷和侧翻等。并把负载快速，准确放置在预先设定的位置，用一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
码垛机器人由伺服电机带动直线导轨，配带夹紧气缸，到位置夹取工件，再通过X轴导轨和轨道组合的伸缩式轨道将工件输送到位置。直线导轨将由同步带动驱动，通过真空吸盘，将工件吸起来，按的程序，依次码放到相应位置。控制部分采用PLC控制伺服电机驱动整个程序运转。客户在操作时，只需操作电控柜上的触摸屏，轻松按触简单几个按钮，即可完成所有动作。