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SeaLion2海狮水下机器人

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更新时间:2020-10-16 17:49:21浏览次数:21

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产品简介

SeaLion2海狮水下机器人

详细介绍

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产品说明

海狮(SeaLion)ROV是一款可往任意方向移动的水下摄像系统。它非常适合管道检查、水下(河流、湖泊、海洋等)探索、危险区域调查等应用领域。海狮ROV是海(SeaOtter)ROV的增强型版本。海狮ROV增加了两个水平推进器,可以获得更强的前向/后向推进力。海狮ROV的大航行速度达到3英里/小时(4.83 公里/小时),与海獭ROV相比,海狮ROV可以在更强的水流中工作。由于推进器功率大,使得海狮ROV的脐带电缆长度可以达到1000英尺(约300 m),因此它更加适合于隧道或管道检查。海獭ROV的大工作水深为500英尺(约150 m),而海狮ROV可以达到1000英尺(约300 m)。

海狮ROV具备复杂的6马达推进系统,其中4个马达用于前向和后向推进,2个马达用于垂直和侧向推进。所有马达的推进方向都是可逆的,其速度也都可调。控制板仪表可以监测马达的推进力和推进方向。

海狮ROV将其拍摄的影像实时传输至船上的高清彩色显示器显示,连接录像机可以实时录像。其彩色摄像机具有6 mm(50度)广角镜头。摄像机的70度角俯仰摇头使得其可视角度达到120度。水下照明由4个100瓦的卤钨灯提供,光照强度由船载控制器遥控。

海狮ROV是一款非常便携且“用户友好"的水下机器人。结合可选的备用配件,它可以在现场进行维护。海狮ROV配置中包括运输箱。海狮ROV在性价比方面是一款具有革命性的产品。其性能完全可以与比其贵一倍的ROV相媲美。海狮ROV的质保期长达两年,是同类产品中质保时间长的。

特 点
* 250-1000英尺(75-300 m)缆绳
* 前向/后向推进器功率强大
* 6个马达,速度可调,可逆行
* 前向速度3英里/小时(4.83 公里/小时)
* 高性能/价格比
* 额定工作水深500英尺(150 m)(可选1000英尺,即300 m)
* 带自动光圈功能的彩色摄像机
* 50度广角镜头,70度俯仰摇头
* 13英寸彩色显示器
* 0~400瓦卤钨灯(亮度可调)
* 3根备用控制线
* 接地故障及泄漏检测电路
* 两年质保

技术参数
* 海狮ROV:尺寸46"L x 22"W x 15"H(116.84 cm x 55.88 cm x 38.10 cm),重125磅(56.7 Kg)
* 控制器:尺寸14"L x 10"W x 6"H(35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm),重9磅(4.08 Kg)
* 缆绳:直径7",长250’-1000’(75-300 m),重50-200磅(22.68-90.72 Kg)
* 显示器:尺寸13"L x 14"W x 13"H(33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm),重18磅(8.16 Kg)
* 摄像机/镜头:彩色摄像机,6 mm(50度角)广角镜头,70度角俯仰摇头,自动光圈,遥控对焦
* 显示器:13英寸高清显示器
* 光源:4个100瓦的卤钨灯,0-400瓦可调
* 马达:6个直流永磁式马达,可逆推进,速度可调,前向推进力24磅(10.89 Kg),额定速度3英里/小时(4.83公里/小时)
* 工作水深:500英尺(150 m)(可选1000英尺=300 m)
* 颜色:黄色/黑色
* 密封性:7个独立外壳,O形环密封,每个外壳都有泄漏检测器。马达采用“不需维护"的旋转密封方式
* 供电:120 V交流电(选配220 V交流电适配器后可连接220 V交流电),9A,大1000 W
可选配件

* SCAN-650扫描声纳
扫描声纳是水下搜索的理想工具,它可以不受水体可视度的影响来获得高分辨率的水下环境图片。SCAN-650扫描声纳可以被ROV搭载进行水下工作。

* 具备开/闭功能的小型机械手
这种小型机械手只举办开/闭功能,它可以从海底抓取小型样品、铺设管线、布放水声信标灯。其机械臂和咬钳由坚固耐腐蚀的PVC制成。机械臂可以水平安装在ROV上,水平开/闭咬钳;也可垂直装在ROV上,垂直开/闭咬钳。咬钳的开/闭由ROV船载控制单元的按键遥控。

* 金属探测器
可以安装在任何ROV系统上,探测海床下的铁和非铁金属物体,且不受海水中和海床上的矿物质干扰。

* 250-1000英尺(75-300 m)电缆
* 数字罗盘
* 基本配件套装
* 高清(470线)摄像机
* On-screen display
* U/W防水接头
* 220 V交流电适配器
* PAL制式摄像机和显示器(适用于中国和欧洲)
* 扩展工作水深到1000英尺(300 m)的附件
* 铝合金制防撞装置

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