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WS601三维姿态仪

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更新时间:2020-10-16 19:04:37浏览次数:17

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产品简介

WS601三维姿态仪

详细介绍

WS601Outlook

产品说明:

WS-601利用业界的MEMS陀螺仪和加速度传感器,通过波浪动力学算法融合,并进行全面稳定校准,提供海洋应用实时高精度的浪高(升沉)、横摇和纵摇动态测量值,同时配备了直观方便的图形化人机操作界面。可测量船体、海上平台或水中拖体姿态及其动态变化,也可以与船载或海洋测量设备配套使用。WS-601三轴加速度计的量程为± 2g, 三轴陀螺仪测量的角速率量程为±100º/sec。加速度计和陀螺仪的数据融合是基于波浪模型的卡尔曼滤波以及升沉积分器通过内置的信号处理器实现。滤波的结果是用加速度的长期稳定性补充陀螺的短期精度以获的纵摇、横摇角的动态估计,以及限制垂直位置漂移误差至小以获得准确的升沉高度和垂直速度。

WS-601 出厂前都经过航空级精密转台的温度和动态校准,确保在恶劣的环境下能可靠工作。另外,WS-601还能任意外接GPS NMEA或 Honeywell HMR3000 代码以校正航向并提高精度。相关硬件和固件根据客户要求提供 。

应用范围:

船舶卫星跟踪天线

海上平台稳定

声纳/测深仪姿态补偿

船用智能化仪表盘

船舶姿态测量

水下仪表设备监测

波浪浮标

参数指标:

属性指标备注
数据速率100Hz
上电到数据稳定的时间120s
姿态
量程:升沉±20m
动态精度5cm or 5% whichever is greater
分辨率<1cm
量程:横摇、纵摇±180, ±90°
静态精度0.05° rms
动态精度0.1° rms
分辨率<0.01°
角速率
量程:横摇、纵摇、航向±100°/sec
零点偏差: 横摇、纵摇±0.03°/sec
灵敏度精度<0.1%
非线性0.1% FS
分辨率<0.025°/sec
带宽40Hz
随机游走0.2°/√hr Typ.
加速度
量程: X/Y/Z±2g
零点偏差: X/Y/Z±0.5mg
灵敏度精度<0.2%
非线性0.1% FS
分辨率<0.1mg
带宽5Hz
随机游走3m/s/√hr Typ.
工作环境
工作温度-20 to 85°C
储存温度-55 to 125°C
工作震动2 (any axis)g
非工作冲击200g (0.1ms)
电气需求
供电电压12±1V
功率消耗3.5W
8kV
通信接口RS232 默认
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