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西门子CPU317-2PN/DP代理商使用规范

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更新时间：2021-03-12 11:24:40浏览次数：392次

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产品简介

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西门子CPU317-2PN/DP代理商使用规范
浔之漫智控技术（上海）有限公司上海诗慕自动化设备有限公司
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详细介绍

西门子CPU317-2PN/DP代理商使用规范西门子CPU317-2PN/DP代理商使用规范

CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构，也适用于分布式自动化结构。例如，可在生产线上作为一个*控制器使用，或作为机床控制器使用。

它可以地使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL编程

用S7-GRAPH进行顺序控制编程

另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个的平台，例如：

简单的运动控制

使用 STEP 7 块或运行软件“/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

无需其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。

下面显示 IM 174 与 T-CPU 或者 SIMOTION 连接时如何参数化使之能够连接无编码器反馈的步进电机驱动器。本 FAQ 以下列参数的步进电机为例。

转矩	Mm [Ncm]	1500
保持转矩	MH [Ncm]	1695
转子转动惯量	JR [kgcm²]	16
步进数	z [1/U]	1000
步进角	a[°]	0,36
额定电流/电缆	Iw [A ]	4,75
电阻/绕组	Rw [Ώ]	1,9
电流上升时间	t [ms]	22
重量 (近似)	G [kg]	11
电机电压	U [V]	325

表 1: 样例步进电机的技术参数

图. 01: 样例步进电机的特性

要点：

转速时的转矩特性启动-停止特性 (启动频率与负载转矩有关) 负载转动惯量特性

第1步：理解步进电机的图表工艺所需的小转矩基于应用/机械。对照所需的小转矩和步进电机特性可以决定频率，在该频率内步进电机可以启动并提供所需的转矩。在该例子中假定应用所需的转矩是 10Nm。该例中使用的步进电机允许转矩是 15 Nm，因此满足要求。步进电机每转1000步。确定频率(fmax) 时，在 10 Nm 划一个水平线与曲线1交叉来确定与转矩相匹配的频率或速度。在此情况下 10Nm 对应 fmax=9000Hz.