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运动控制卡与PLC都是工业中常用的控制器，主要要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制，而两者之间也存在一些区别。

PLC

PLC主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制（直线轨迹控制）、运算、数据处理等功能，通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单，功能相对单一。

运动控制卡

运动控制卡基于PC界面，因为PC拥有强大的功能，因此与其一起组成的运动控制器功能较强，但相对而言稳定性、可靠性较差。主要的优势在于可以利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA＋DSP ／ ARM ＋ DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。

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