可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．中央处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
SEW Eurodrive MDX61B0220-503-4-0T
Lenze MCA 19S35-RS0F3-B28N-ST5F40N-R0S0
Bosch Typ VM 100/R-TA 056881-108
Bosch VM 100/R-TA 056881-110
ABB Oy ACS800-01-0100-3+E202 166A
Siemens Simatic 6AV6 542-0AG10-0AX0
Siemens Simatic S7 6ES7677-2AA40-0AA0
Siemens Teleperm 6DS1121-8AA
Control Techniques Emerson SP3403
Control Techniques SP3403
