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PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
4IK25GN-SW
YASKAWA CACR-SR02AC1ER
ABB LFA/S2.1
6NH1804-0AA01-3BB2
T124
6ES7972-0CB35-0XA0 
KL3052
VW3A66331
GV2L16
6ES5735-1CB00 
CM400HA-28H
SAIA BURGESS CPU MODULE, PCD3.M5440
SYCOTEC, HIGH FREQUENCY INVERTER, 10012768, TYP 4425
SIMATIC TP177B PN/DP, 6AV6642-0BA01-1AX0
SIEMENS X212-2LD,  6GK5212-2BC00-2AA3
BERGES INVERTER 1.5KW, 360620320 
FX-80MR-ES/UL 
SINAMICS 6SL3100-1AE31-0AB0
SIEMENS CP 5611 A2 PCI-KARTE - A5E00369844 
6ES5958-4UA11
ABB YB161102-BU, DSQC124 
C98043-A1086-L11
YASKAWA JZSP-CMM02D15-20G
6SL3223-0DE21-5BA0
Q2V-A4007-AAA